[实用新型]硬盘底片磁头定位销自动安装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种硬盘底片磁头定位销自动安装装置。

背景技术

磁头定位销是硬盘底片中较为关键的一个部件，其主要用于硬盘读写磁头的安装定位，因此在硬盘底片的组装生产过程中对于该定位销的安装高度，位置度和垂直度都有相当高的要求，务必要做到相当精确。然而目前该磁头定位销的安装均由人工完成，不仅效率低，而且作业强度大，尤其是工人在装配磁头定位销时需要精神高度集中，时间一长极易疲劳，反而造成定位销的装配质量下降。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种硬盘底片磁头定位销自动安装装置，其在进行磁头定位销的装配时无需人工参与，不仅效率高，而且能够做到对于磁头定位销安装高度，位置度和垂直度的精确控制。

本实用新型的技术方案是：一种硬盘底片磁头定位销自动安装装置，包括用于固定硬盘底片的夹具台；所述夹具台的下方设有打销机构，该打销机构包括一穿设固定在夹具台上的垂直导套、一设于垂直导套内的弹簧顶销杠、一固定在夹具台底部的打销气缸和一设于打销气缸下方并同打销气缸的顶出杆相对的打销高度基准块；所述夹具台的底部还固定一支撑杆，该支撑杆上销接一杠杆，该杠杆的一端同打销气缸的顶出杆活动连接，而另一端同弹簧顶销杠的底端相对；并且夹具台和打销气缸均与可编程控制器电连接。

本实用新型中在所述夹具台的上方还进一步设有顶针机构，该顶针机构包括一支架、一固定在支架上的顶针气缸和一连接并由该顶针气缸驱动的升降平台，所述升降平台上固定有一弹簧顶针，该弹簧顶针的轴线与前述弹簧顶销杠的轴线在一直线上；并且所述弹簧顶针的上部还固定有高度检测传感器，该高度检测传感器与顶针气缸均与可编程控制器电连接。

并且本实用新型中在所述顶针机构中的升降平台上进一步固定有若干垂直导杆，而支架上设有同这些垂直导杆配合的导套，以保证升降平台在垂直方向上的精确移动。

并且本实用新型中的上述高度检测传感器上还连接有报警器。

本实用新型中在所述夹具台的下方还设有辅助自动推料机构，该辅助自动推料机构包括设于夹具台下方的推料气缸和连接并由推料气缸驱动的推料平台，所述推料平台上固定有若干穿过夹具台的顶杆；并且所述推料气缸与可编程控制器电连接。

本实用新型中所述夹具台为现有技术，其上安装有若干电驱动的夹紧机械臂用来夹紧硬盘底片，同时夹具台上还固定有可在X、Y、Z三个方向上对硬盘底片实施定位的定位基准块。

本实用新型中所述的高度检测传感器的连接控制技术，和可编程控制器的连接控制技术均为现有技术，本实用新型不再多述。

本实用新型在工作前，需要由工人预先将磁头定位销放置于垂直导套内；同时也需要由工人将已经钻好磁头定位销安装孔的硬盘底片放置到夹具台上，同时调节好X、Y、Z三个方向上的定位基准块对硬盘底片进行定位，并确保垂直导套穿入磁头定位销安装孔内，满足打销位置度要求。准备工序完成后，本实用新型便通过可编程控制器内置的程序依次完成下列工序：

1.夹具台上的夹紧机械臂动作并夹紧硬盘底片；

2.顶针气缸动作，驱动升降平台下降，并且在垂直导杆的精确导向下，将弹簧顶针准确定位在硬盘底片上的磁头定位销安装孔内，顶在磁头定位销上；

3.打销气缸动作，通过顶出杆带动杠杆一端向下动作，而杠杆另一端则推动弹簧顶销杠带动磁头定位销沿垂直导套向上顶出，磁头定位销顶入硬盘底片上的磁头定位销安装孔内后继续推动弹簧顶针上行，直至杠杆一端碰触到打销高度基准块才停止；然后高度检测传感器自动检测打销高度，若检测出打销高度没有到位，则由报警器自动报警；此工序中弹簧顶针的作用就是在弹簧顶销杠推动磁头定位销动作时提供给它们一个反作用力，用以稳定打销动作，防止磁头定位销径向偏移；

4.高度检测传感器检测出磁头定位销位置正确后，夹具台上的夹紧机械臂首先动作并松开硬盘底片；然后推料气缸启动，驱动推料平台上行并通过其上的顶杆向上顶出硬盘底片，便于硬盘底片取走，并等待下一硬盘底片的装入，然后开始循环上述1～4步工序。

经试验本实用新型完成上述四个工序所用时间少于10秒，远远小于现有的人工装销所花费的时间，工作效率较高。

本实用新型优点是：

1、本实用新型所述的这种硬盘底片磁头定位销自动安装装置，由可编程控制器集中控制完成磁头定位销的装配，无需人工参与，工作效率高。