[实用新型]机器人关节传动齿轮无效
| 申请号： | 200920144914.X | 申请日： | 2009-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN201354827Y | 公开（公告）日： | 2009-12-02 |
| 发明（设计）人： | 王劲松;陈卫兵 | 申请（专利权）人： | 深圳市荣德机械设备有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/06 | 分类号： | F16H1/06;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 传动 齿轮 | ||
【权利要求书】：
1、一种机器人关节传动齿轮，该传动齿轮包括一大齿轮和一小齿轮，其特征在于：小齿轮的齿形为间隔环状排列的圆柱棍子，大齿轮为凸轮，齿形为棍轮摆线曲线齿形，大齿轮的齿在小齿轮间隔的圆柱棍子中空部啮合。
2、根据权利要求1所述的机器人关节传动齿轮，其特征在于：所述的小齿轮圆柱棍子两边设有轴承支撑。
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