[实用新型]机器人关节传动齿轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动齿轮，特别指的是一种机器人关节传动齿轮。

背景技术

如图1所示，现有市场上的传动齿轮均采用齿轮1和齿轮2相互啮合，上述的齿轮传动机构存在的缺点有：齿轮1和齿轮2有间隙，精度差，而且噪音大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人关节传动齿轮，它两齿轮结合无间隙，精度高，噪音小。

为了达到上述目的，本实用新型由以下的技术方案来实现。

一种机器人关节传动齿轮，该传动齿轮包括一大齿轮和一小齿轮，其特征在于：小齿轮的齿形为间隔环状排列的圆柱棍子，大齿轮为凸轮，齿形为棍轮摆线曲线齿形，大齿轮的齿在小齿轮间隔的圆柱棍子中空部啮合。

所述的小齿轮圆柱棍子两边设有轴承支撑。

本实用新型有益效果在于，采用本实用新型的机器人关节传动齿轮，它两齿轮结合无间隙，精度高，噪音小，特别适用于喷涂机器人关节传动齿轮。

附图说明

图1为传统传动齿轮啮合结构示意图

图2为本实用新型结构示意图

图3为本实用新型棍轮摆线曲线的形成原理图

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地描述。

如图2所示的一种机器人关节传动齿轮，该传动齿轮包括一大齿轮3和一小齿轮4，本实用新型小齿轮4的齿形为间隔环状排列的圆柱棍子41，圆柱棍子41为高精度圆柱棍子，所述的小齿轮圆柱棍子41两边设有轴承支撑。大齿轮3为精加工的凸轮，齿形为棍轮摆线曲线齿形，大齿轮3的齿在小齿轮4间隔的圆柱棍子41中空部啮合，两齿轮总有两个或三个齿相互啮合，这样便在双向消除间隙，传动精度高。小齿轮圆柱棍子41两边设有轴承支撑，转动时在大齿轮棍轮摆线曲线齿形圆滑转动，产生微小的碰齿声，振动和噪音极小。

请结合图3所示大齿轮3棍轮摆线曲线的形成原理图，接触大齿轮3的小齿轮4上棍子41中心点A一边接触大齿轮3，边旋转时的轨迹成为一个基本的摆线曲线，以A1点为中心画出的棍子41外周曲线成为基本齿形，在小齿轮4圆周上多个有中心的棍子，由于小齿轮4的旋转，在大齿轮3上形成环状齿轮。