[实用新型]幼儿载具的摆动控制装置

权利要求书

1、一种幼儿载具的摆动控制装置，包含一外壳以及一动力模组，该动力模组包括一驱动装置、一传动单元及一与该传动单元动力连接的摆臂，该驱动装置通过该传动单元与该摆臂能驱动该幼儿载具往复运动；其特征在于，该摆动控制装置还包含：

一控制模组，包括；

一电路单元，与该驱动装置电连接；

一遮光片，与该摆臂连接而能与该摆臂一起转动，该遮光片具有多数个沿摆动方向间隔分布的栅条以及由所述栅条界定出的多数个栅孔；以及一第一光感测元件及一第二光感测元件，设置于该外壳并且与该电路单元电连接，该第一、第二光感测元件能分别感测出所述栅孔及栅条并分别输出不同的讯号，通过该遮光片转动，该第一光感测元件及该第二光感测元件能分别产生输出讯号至该电路单元，供该电路单元借以控制该驱动装置的运转。

2、如权利要求1所述的幼儿载具的摆动控制装置，其特征在于，该第一光感测元件及该第二光感测元件的输出讯号具有相位的差异。

3、如权利要求2所述的幼儿载具的摆动控制装置，其特征在于，该第一光感测元件及该第二光感测元件的间距不为该栅条宽度的整数倍。

4、如权利要求3所述的幼儿载具的摆动控制装置，其特征在于，该栅条宽度与该栅孔宽度相同。

5、如权利要求2所述的幼儿载具的摆动控制装置，其特征在于，通过该第一光感测器与该第二光感测器其中一者位于该遮光片的一栅孔中央，该第一光感测器与该第二光感测器其中另一者与该遮光片的一栅条边缘切齐。

6、如权利要求1所述的幼儿载具的摆动控制装置，其特征在于，该第一光感测元件及该第二光感测元件为红外线传感器。

7、如权利要求1所述的幼儿载具的摆动控制装置，其特征在于，该传动单元包括一齿轮传动组。

8、如权利要求1所述的幼儿载具的摆动控制装置，其特征在于，所述驱动装置为马达。