[实用新型]幼儿载具的摆动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摆动控制装置，特别是涉及一种幼儿载具的摆动控制装置。

背景技术

参阅图1、图2，为以往的一种婴儿秋千的摆动控制装置1，其包含一马达11、一遮光件12以及一连接马达11的控制模组13。遮光件12一处外缘121形成有相间隔的二挡壁123以及位于两挡壁123之间的开孔122。控制模组13包括一电路单元131以及一与电路单元131电连接的光感测器132。

遮光件12与马达11动力连接而能随马达11旋转，且马达11是与连接秋千座椅的摆臂(图未示)动力连接而能通过摆臂带动秋千座椅摆动，当遮光件12随马达11旋转的过程中，通过光感测器132与遮光件12的相对位置是如图1所示，光感测器132对应到遮光件12的开孔122而其光线不受遮挡，或如图2所示，光感测器132对应到遮光件12的其中一挡壁123而其光线受遮挡，光感测器132能传送不同的控制讯号至电路单元131，借以控制马达11的动力大小，从而控制秋千座椅的摆动幅度。

参阅图3，为以往的另一种婴儿秋千的摆动控制装置2，其同样包含一马达(图未示)、一遮光件21以及一连接马达的控制模组，遮光件21设有多数栅孔211，控制模组包括一电路单元(图未示)以及一与电路单元电连接的光感测器22。以往这种摆动控制装置2是通过光感测器22与所述栅孔211的配合，达成控制秋千座椅摆动。

实用新型内容

本实用新型的目的，是在提供一种结构不同于以往且更适合利用于幼儿载具，特别是摇篮的摆动控制装置。本实用新型幼儿载具的摆动控制装置包含一外壳以及一动力模组，该动力模组包括一驱动装置、一传动单元及一与该传动单元动力连接的摆臂，该驱动装置通过该传动单元与该摆臂能驱动该幼儿载具往复运动；其特征在于该摆动控制装置还包含一控制模组，该控制模组包括一电路单元、一遮光片、一第一光感测元件及一第二光感测元件。该电路单元与该驱动装置电连接。该遮光片与该摆臂连接而能与该摆臂一起转动，该遮光片具有多数个沿摆动方向间隔分布的栅条，以及由所述栅条界定出的多数个栅孔。该第一光感测元件及第二光感测元件设置于该外壳并且与该电路单元电连接，该第一、第二光感测元件能分别感测出所述栅孔及栅条并分别输出不同的讯号，通过该遮光片转动，该第一光感测元件及该第二光感测元件能分别产生输出讯号至该电路单元，供该电路单元借以控制该驱动装置的运转。

本实用新型的一个特征在于，通过该第一光感测元件及该第二光感测元件的设置，当遮光片的栅条及栅孔依序通过该第一光感测元件及该第二光感测元件时，该第一光感测元件及该第二光感测元件输出讯号具有相位的差异。

本实用新型的一个特征在于，该第一光感测元件及该第二光感测元件的间距不是该栅条宽度的整数倍。

本实用新型的一个特征在于，该第一光感测元件及该第二光感测元件为红外线传感器，该驱动装置可为马达或其它借由磁力而能产生位移的装置。

本实用新型的有益效果在于：通过利用第一、第二光感测元件与遮光片的配合，能获得摆动转向位置较高的分解度，进而适时提供控制摆臂反向摆动所需的动力，而可以对于摆幅的控制更为精确，如此不论摆幅的大小，皆可适当地提供动力。

附图说明

图1是以往的一种婴儿秋千的摆动控制装置的示意图。

图2是图1的遮光件处在另一种状态的示意图。

图3是以往另一种婴儿秋千的摆动控制装置的部分元件立体图。

图4是本实用新型幼儿载具的摆动控制装置的一个较佳实施例的元件连接示意图。

图5是该较佳实施例中，摇篮处在摆幅的最低点时，遮光片与第一、第二光感测元件的相对位置示意图。

图6是该较佳实施例中，摇篮处在摆幅的一侧最高点时，遮光片与第一、第二光感测元件的相对位置示意图。

图7与图8分别为摇篮往复摆动过程中，第一、第二光感测元件输出的讯号波形图。

具体实施方式

下面结合附图及一个实施例对本实用新型进行详细说明：

参阅图4、图5，本实用新型幼儿载具的摆动控制装置3的一个较佳实施例中，所指的幼儿载具为一摇篮4，摆动控制装置3是用以驱动摇篮4摆动。

在本实施例中，幼儿载具的摆动控制装置3包含一外壳31、一设置于外壳31的动力模组320，动力模组320包括设置于外壳31中的一马达32、一齿轮传动组33、一摆臂37以及一控制模组34。