[实用新型]全双工无线控制视频数据链

权利要求书

1.一种全双工无线控制视频数据链；其特征在于，包括：

受控端单元和遥控端单元；

受控端单元包括摄像机、编码模块、受控端数据电台；

所述摄像机与编码模块相连接，编码模块与受控端数据电台相连接；

所述遥控端单元包括相连接的远程操作台和遥控端控制视频数据电台；

所述遥控端控制视频数据电台用于和受控端数据电台相互传送指令数据，并接受受控端单元传来的图像数据。

2.如权利要求1所述的全双工无线控制视频数据链；其特征在于，所述受控端控制数据电台包括管理控制模块、协议转换校验模块、传感器接口模块、数据交换模块和射频前端模块；

其中协议转换校验模块、传感器接口模块、数据交换模块和射频前端模块分别与管理控制模块相连接；

所述射频前端模块与天线相连接；

所述数据交换模块与受控端控制计算机相连接。

3.如权利要求2所述的全双工无线控制视频数据链；其特征在于，所述射频前端模块为跳频技术FHSS调制的数传电台射频前端模块。

4.如权利要求3所述的全双工无线控制视频数据链；其特征在于，所述受控端控制视频数据电台的射频前端模块采用902-928M的通信频段。

5.如权利要求2所述的全双工无线控制视频数据链；其特征在于，受控端控制计算机通过网口与受控端数据电台的数据交换模块相连。

6.如权利要求2所述的全双工无线控制视频数据链；其特征在于，所述传感器接口模块与环境传感器总线ESB智能传感器相连接。

7.如权利要求6所述的全双工无线控制视频数据链；其特征在于，所述环境传感器总线ESB连接大气温湿度传感器和/或惯性测量器件。

8.如权利要求1所述的全双工无线控制视频数据链；其特征在于，所述编码模块为数字音视频编解码技术标准编码器。

9.如权利要求1所述的全双工无线控制视频数据链；其特征在于，所述编码模块通过串行外围设备接口SPI总线与受控端数据电台的协议转换校验模块相连。

10.如权利要求1所述的全双工无线控制视频数据链；其特征在于，所述受控端单元和遥控端单元之间有可抛洒中继单元进行信号传递。