[实用新型]全双工无线控制视频数据链

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于远程控制装置，特别是涉及实现非可视复杂环境下，对周围环境的感知和控制指令的接收的装置。

背景技术

目前远程探测装置的控制方式主要采用有线控制方式和无线控制方式。有线方式的优势是无论是传输视频信号还是其他数据及控制信号，都能保证足够的带宽和较高的可靠性，其技术实现比较简便，是一种成熟的控制方式。然而，在地形比较复杂，特别是各种障碍物纵横交错的环境下，探测装置的控制电缆极易因挂夹而导致实效，从而大大限制了探测装置的探测功能。无线方式是目前发展的主流趋势，从载波方式上，又可以分为模拟方式和数字方式两种。现在国内成熟的探测探测装置仍然是模拟方式，一般分为控制链路和视频链路两部分，控制链路通过数传电台实现单工或者双工数据传输，视频数据采用单工广播方式传输，采用模拟信号，接收端主机通过视频采集卡实现视频的处理和显示。此种解决方案的缺点在于：

1、虽然技术实现上要简单的很多，但是不能满足各种不同类型数据的采集需求以及可靠性、保密性的需要。

2、视频数据采用模拟信号单工广播方式传输，灵敏度低，不支持可抛洒电台中继，通信距离有限，抗干扰能力差，图像有延迟，实时性不强。

3、由于视频链路采用单工方式，所以无法对前端图像采集模块进行管理。

4、由于视频链路采用模拟信号，采用视频采集卡进行后台处理，所以提高对后台接收端主机的要求，无法采用嵌入式控制台实现。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全双工无线控制视频数据链，当无人探测装置进入复杂的非可视、非结构化环境时，可以保证探测装置的可控性。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供了一种全双工无线控制视频数据链；包括：受控端单元和遥控端单元；受控端单元包括摄像机、编码模块、受控端数据电台；所述摄像机与编码模块相连接，编码模块与受控端数据电台相连接；所述遥控端单元包括相连接的远程操作台和遥控端控制视频数据电台；所述遥控端控制视频数据电台用于和受控端数据电台相互传送指令数据，并接受受控端单元传来的图像数据。

本实用新型的有益效果在于：对于一些地形比较复杂的场合，以及重大事故、突发灾害现场等通信条件比较差的情况下，当无人探测装置进入复杂的非可视、非结构化环境时，可以保证探测装置的可控性，控制人员可以根据传回的低码流实时图像和传感器数据控制探测装置在恶劣的环境中工作。同时对抢险救灾、应急指挥等应用将起到不可替代的保障作用。

上述受控端控制数据电台包括管理控制模块、协议转换校验模块、传感器接口模块、数据交换模块和射频前端模块；其中协议转换校验模块、传感器接口模块、数据交换模块和射频前端模块分别与管理控制模块相连接；所述射频前端模块与天线相连接；所述数据交换模块与受控端控制计算机相连接。

上述射频前端模块为跳频技术FHSS调制的数传电台射频前端模块。

上述受控端控制视频数据电台的射频前端模块采用902-928M的通信频段。

上述受控端控制计算机通过网口与受控端数据电台的数据交换模块相连。

上述传感器接口模块与环境传感器总线ESB智能传感器相连接。

上述环境传感器总线ESB连接大气温湿度传感器和/或惯性测量器件。

上述编码模块为数字音视频编解码技术标准编码器。

上述编码模块通过串行外围设备接口SPI总线与受控端数据电台的协议转换校验模块相连。

上述受控端单元和遥控端单元之间有可抛洒中继单元进行信号传递。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1是现有探测装置控制装置的示意图；

图2是本实用新型实施例所述探测装置控制装置的示意图；

图3是本实用新型实施例所述探测装置控制装置应用示意图。

具体实施方式