[实用新型]一种基于蓝牙和嵌入式系统的机器人运动平台无效
| 申请号： | 200920160209.9 | 申请日： | 2009-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN201489364U | 公开（公告）日： | 2010-05-26 |
| 发明（设计）人： | 周全;张伟功;关永;吴敏华;张永祥;石长地;袁慧梅;李志平;张浩淼 | 申请（专利权）人： | 首都师范大学 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100048*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 蓝牙 嵌入式 系统 机器人 运动 平台 | ||
【权利要求书】：
1.一种支持多硬件平台的基于蓝牙和嵌入式系统的机器人运动平台系统，其特征在于：该运动平台系统包括基于ARM9架构的中央控制模块、蓝牙模块、运动控制模块、运动执行机构、电源模块以及机器人本体，中央控制模块由32位中央处理器与外部接口相连接组成，其中，32位中央处理器通过中央控制模块的第一串口与蓝牙模块连接，第二串口与运动控制模块相连，所述运动控制模块由AT89S52单片机和电机驱动芯片组成并与运动执行机构相连接，所述运动执行机构通过直流电机和舵机控制机器人本体的运动。
2.如权利要求1所述的支持多硬件平台的基于蓝牙和嵌入式系统的机器人运动平台系统，其特征在于：所述32位中央处理器采用S3C2410A处理器，所述外部接口包括外围闪存、随机存储器、外部存储卡、通用串行总线、以太网接口、USB接口和串口。
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