[实用新型]一种工程机械及其液压助力转向器

权利要求书

1.一种液压助力转向器，包括转向输入轴(11)，其特征在于：还包括轨道盘(12)，和与所述轨道盘(12)相对设置的滑块盘(13)；所述轨道盘(12)与所述滑块盘(13)相对的壁面设有沿周向延伸的滑槽(121)，所述滑槽(121)的两端设有限位部件(122)；所述滑块盘(13)与所述轨道盘(12)相对的壁面安装有滑块(131)，所述滑块(131)的头部(131a)位于所述滑槽(121)中；在外力的作用下，所述转向输入轴(11)相对于所述滑块盘(13)和所述轨道盘(12)中一者转动，两者中另一者与所述转向输入轴(11)连接并同步转动，以便所述滑块(131)在所述滑槽(121)中滑动。

2.如权利要求1所述的液压助力转向器，其特征在于：所述滑槽(121)的延伸轨迹大体为渐开线；所述滑块盘(13)具有沿径向延伸的凹槽(132)，所述滑块(131)的身部(131b)位于所述凹槽(132)中，以便所述滑块(131)在所述滑槽(121)内沿周向滑动的同时，又在所述凹槽(132)内沿径向滑动。

3.如权利要求2所述的液压助力转向器，其特征在于：所述轨道盘(12)的数目为两个，两者分别位于所述滑块盘(13)的两侧。

4.如权利要求2所述的液压助力转向器，其特征在于：所述滑块盘(13)的数目为两个，两者分别位于所述轨道盘(12)的两侧。

5.如权利要求1所述的液压助力转向器，其特征在于：所述滑槽(121)的延伸轨迹为圆弧。

6.如权利要求5所述的液压助力转向器，其特征在于：所述滑块盘(13)具有与所述滑槽(121)对应的凹槽(132)，所述凹槽(132)沿周向延伸且其延伸轨迹为圆弧；所述滑块(131)的身部(131b)位于所述凹槽(132)中，以便所述滑块(131)在所述滑槽(121)内沿周向滑动的同时，又在所述凹槽(132)内沿周向滑动。

7.如权利要求1至6任一项所述的液压助力转向器，其特征在于：所述滑块盘(13)与所述转向输入轴(11)连接并同步转动。

8.如权利要求1至6任一项所述的液压助力转向器，其特征在于：所述轨道盘(12)与所述转向输入轴(11)连接并同步转动。

9.如权利要求1至6任一项所述的液压助力转向器，其特征在于：所述轨道盘(12)和滑块盘(13)的形状为圆柱形，所述转向输入轴(11)的轴线与所述轨道盘(12)和滑块盘(13)的轴线重合。

10.一种工程机械，其特征在于：包括权利要求1至9任一项所述的液压助力转向器。