[实用新型]一种工程机械及其液压助力转向器

说明书

技术领域

本实用新型涉及转向技术领域，特别涉及一种液压助力转向器；本实用新型还涉及一种包括该液压助力转向器的工程机械。

背景技术

车辆的转向器通常是用来改变或者保持车辆行驶方向的装置，其功能一般是按照驾驶员的意愿控制车辆的行驶方向。

转向器一般分为两大类：一种是机械转向器，另一种是动力转向器。机械转向器又分为带助力的机械转向器和不带助力的机械转向器。

不带助力的机械转向器一般是指完全靠驾驶员的体力来操纵车辆转向的转向器，基本上，驾驶员的体力作为其转向能源。使用不带助力的机械转向器可以实现汽车的转向，但是当转向负荷较大时，仅仅依靠驾驶员的体力作为转向能源则难于顺利转向，此时需要带助力的机械转向器才能顺利实现车辆转向。

液压助力转向器即为带助力的机械转向器中的一种。当转向负荷较大时，驾驶员转动方向盘，进而带动液压助力转向器的转向输入轴转动，转向输入轴转动使得与其连接的弹性扭杆变形，从而打开转向控制阀，使得转向动力缸产生液压作用力，从而帮助驾驶员实现车辆转向操作。

但是，液压助力转向器都有转向极限位置，当液压助力转向器转向到达极限位置时，如果驾驶员再持续往极限位置转动方向盘，结果会使得转向动力缸持续提供液压助力，则易导致转向拉杆或者转向桥被强大的液压力破坏，或者转向油泵因持续高压运转而烧坏。为解决这个问题，液压助力转向器一般设有限位装置。

在现有技术中，液压助力转向器的限位装置多采用卸荷阀。卸荷阀的工作原理为：当转角到达极限位置时，使用卸荷油路将高低压油腔导通，从而消除液压助力，保护液压系统。这种系统带有卸荷阀，加工装配精度要求高，对液压油的清洁度要求也高，一旦卸荷阀损坏或者因油污引起的关闭不严，将造成转向腔不能完全封闭，从而造成转向困难或失去液压助力，因此工作的可靠性较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种液压助力转向器，该液压助力转向器在驾驶员持续往极限位置转向时，一方面能够防止转向拉杆或者转向桥被强大的液压力破坏，另一方面能够避免转向油泵因持续高压运转而烧坏，且加工成本较低，可靠性高。此外，本实用新型另一个要解决的技术问题是提供一种工程机械，该工程机械包括所述的液压助力转向器。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种液压助力转向器，包括转向输入轴；还包括轨道盘，和与所述轨道盘相对设置的滑块盘；所述轨道盘与所述滑块盘相对的壁面设有沿周向延伸的滑槽，所述滑槽的两端设有限位部件；所述滑块盘与所述轨道盘相对的壁面安装有滑块，所述滑块的头部位于所述滑槽中；在外力的作用下，所述转向输入轴相对于所述滑块盘和所述轨道盘中一者转动，两者中另一者与所述转向输入轴连接并同步转动，以便所述滑块在所述滑槽中滑动。

优选地，所述滑槽的延伸轨迹大体为渐开线；所述滑块盘具有沿径向延伸的凹槽，所述滑块的身部位于所述凹槽中，以便所述滑块在所述滑槽内沿周向滑动的同时，又在所述凹槽内沿径向滑动。

优选地，所述轨道盘的数目为两个，两者分别位于所述滑块盘的两侧。

优选地，所述滑块盘的数目为两个，两者分别位于所述轨道盘的两侧。

优选地，所述滑槽的延伸轨迹为圆弧。

优选地，所述滑块盘具有与所述滑槽对应的凹槽，所述凹槽沿周向延伸且其延伸轨迹为圆弧；所述滑块的身部位于所述凹槽中，以便所述滑块在所述滑槽内沿周向滑动的同时，又在所述凹槽内沿周向滑动。

优选地，所述滑块盘与所述转向输入轴连接并同步转动。

优选地，所述轨道盘与所述转向输入轴连接并同步转动。

优选地，所述轨道盘和滑块盘的形状为圆柱形，所述转向输入轴的轴线与所述轨道盘和滑块盘的轴线重合。

此外，本实用新型还提供一种工程机械，包括上述任一项所述的液压助力转向器。

与现有技术相比，本实用新型所提供的液压助力转向器包括转向输入轴；所述液压助力转向器进一步包括轨道盘，和与所述轨道盘相对设置的滑块盘；所述轨道盘与所述滑块盘相对的壁面设有沿周向延伸的滑槽，所述滑槽的两端设有限位部件，所述限位部件可以为挡块，在所述滑槽的深度较大时，所述限位部件也可以为其一端的侧壁；所述滑块盘与所述轨道盘相对的壁面安装有滑块，所述滑块的头部位于所述滑槽中；在外力的作用下，所述转向输入轴相对于所述滑块盘和所述轨道盘中一者转动，另一者与所述转向输入轴连接并同步转动，以便所述轨道盘与所述滑块盘相对旋转，从而使得所述滑块在所述滑槽中滑动。