[实用新型]穴盘苗移栽自动取喂装置

权利要求书

1.穴盘苗移栽自动取喂装置，由移盘机构、柔性链输送喂入机构、夹苗机械手、无杆气缸和鸭嘴传感器构成，其特征是：柔性链输送喂入机构安装在栽植单体上侧，移盘机构支架同柔性链输送机架刚性联接，无杆气缸的圆孔一端与柔性链输送机架铰接，无杆气缸的长孔一端套在拔苗气缸的气缸杆，拔苗气缸安装在移盘机构支架上，夹苗机械手两端分别与无杆气缸滑动套相联；鸭嘴传感器安装在栽植单体侧面。

2.根据权利要求1所述的穴盘苗移栽自动取喂装置，其特征是移盘机构水平放置，移盘机构支架上安装有移盘机构轴承，两个移盘机构轴承支撑有移盘机构轴，两条移盘步进链分别绕在移盘机构轴两侧的链轮上，并由平行于移盘机构轴的移盘步进链连接杆将两侧的移盘步进链连接起来，在移盘步进链绕过两根移盘机构轴构成的环形空间内水平安装有移盘气缸，移盘气缸的缸体与安装在移盘机构支架上的移盘气缸支座相联接，移盘气缸的活塞杆端部与在托板导杆上滑动的苗盘托板相联接；其中一根移盘机构轴端部装有移盘步进棘轮和移盘步进摇杆，移盘步进棘轮与移盘机构轴之间采用键联接，移盘步进摇杆与移盘机构轴之间为铰接，移盘步进棘舌安装在移盘步进摇杆上，移盘步进棘舌的内侧端部与移盘步进棘轮的端面相接触，移盘步进气缸的缸体固定在移盘机构支架上，移盘步进气缸的活塞杆端部与移盘步进摇杆端部的长孔为销联接。

3.根据权利要求1所述的穴盘苗移栽自动取喂装置，其特征是柔性链输送喂入机构由柔性输送链水平绕在两根柔性链输送轴上，其中一根柔性链输送轴端部通过键联接安装有柔性链输送棘轮，在柔性链输送棘轮下方同心放置有柔性链输送棘爪，柔性链输送棘爪通过导向键联接在摆动气缸的轴上，摆动气缸的缸体固定在柔性链输送机架上。

4.根据权利要求1所述的穴盘苗移栽自动取喂装置，其特征是：夹苗机械手是由多个夹苗钳安装在机械手横梁上，机械手横梁与机械手底板通过螺栓联接，合钳导杆安装在机械手横梁的导向孔内，合钳导杆的两端分别与合钳推杆和合钳分力杆相联接，合钳推杆上开有合钳口，机械手气缸的缸体与机械手底板联接，机械手气缸的气缸杆端部与合钳分力杆相联接。

5.根据权利要求1所述的穴盘苗移栽自动取喂装置，其特征是移盘机构中的移盘步进气缸为行程可调气缸。