[实用新型]穴盘苗移栽自动取喂装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及农业机械领域，是一种用于移栽农作物时，采用机、电、气相结合的方式实现穴盘苗移栽自动取喂的装置，主要针对穴盘中育出的菊花、辣椒、番茄、棉花等作物幼苗，在春季采用机械化移栽作业时，提高移栽机械作业速度，降低移栽工作的劳动强度。

背景技术：

目前，国内很多地区采用移栽种植模式提高单产。在新疆，种植面积逐年增大，现有移栽机械均为人工将苗盘中苗一株一株取出，随后将苗喂入移栽机栽植器，效率很低，为了能快速完成移栽作业任务，需要一种能够自动完成将穴盘内的苗取出，并喂入移栽机栽植器中。

发明内容：

本实用新型的目的是解决移栽作业过程中速度慢、强度大的问题，结合现有移栽机械共同特点，以机械、电器控制和气压传动的相结合的方式实现穴盘苗移栽过程中将苗自动取出，并喂入移栽机单体栽植器中，实现穴盘苗移栽的自动化取喂。

本实用新型专利所用的技术方案是：在整套移栽机上安装有气泵和储气罐，气泵由拖拉机动力输出轴驱动，用于控制整机自动工作的可编程控制器以及气压传动中电磁阀所需电能由拖拉机发电机和蓄电池提供。整套移栽机上可以安装多个自动移栽单体，每个自动移栽单体由栽植单体和本实用新型所提出的穴盘苗移栽自动取喂装置构成。

穴盘苗移栽自动取喂装置由移盘机构、柔性链输送喂入机构、夹苗机械手、无杆气缸和鸭嘴传感器构成，移盘机构支架与柔性链输送机架刚性连接，柔性链输送喂入机构安装在栽植单体上侧，移盘机构水平放置，移盘机构轴承安装在移盘机构支架上，两根移盘机构轴承支撑一根移盘机构轴，两条移盘步进链分别绕在移盘机构轴两侧的链轮上，并由平行于移盘机构轴的移盘步进链连接杆将两侧的移盘步进链连接起来，其中一根移盘机构轴端部装有移盘步进棘轮和移盘步进摇杆，移盘步进棘轮与移盘机构轴之间采用键联接，移盘步进摇杆与移盘机构轴之间为铰接，移盘步进棘舌安装在移盘步进摇杆上，移盘步进棘舌的内侧端部与移盘步进棘轮的端面相接触；以行程可调气缸作为移盘步进气缸，移盘步进气缸的缸体固定在移盘机构支架上，移盘步进气缸的活塞杆端部与移盘步进摇杆端部的长孔为销联结；在移盘步进链绕过两根移盘机构轴构成的环形空间内安装有移盘气缸，移盘气缸的缸体与安装在移盘机构支架上的移盘气缸支座相联接，移盘气缸的活塞杆端部与在托板导杆上滑动的苗盘托板相联接；夹苗机械手是由多个夹苗钳安装在机械手横梁上，机械手横梁与机械手底板通过螺栓联接，合钳导杆安装在机械手横梁的导向孔内，合钳导杆的两端分别与合钳推杆和合钳分力杆相联接，合钳推杆上开有合钳口，机械手气缸的缸体与机械手底板联接，机械手气缸的气缸杆端部与合钳分力杆相联接；工作时，夹苗钳的闭合是依靠机械手气缸带动合钳分力杆，并由合钳分力杆通过相联接的合钳导杆将合钳推杆带动，合钳推杆上固定宽度的合钳口随之移动，夹苗钳受合钳口的作用开口逐渐减小，直到闭合，闭合后的夹苗钳由于自身具有弹性，其合钳力不至于将苗夹伤；在移盘机构支架同柔性链输送机架联接的上侧，安装有无杆气缸，无杆气缸的圆孔一端与柔性链输送机架铰接，无杆气缸的长孔一端套在拔苗气缸的气缸杆上，拔苗气缸安装在移盘机构支架上，无杆气缸即是夹苗机械手的移动导轨，同时也是夹苗机械手的运动推进装置，夹苗机械手两端分别与无杆气缸滑动套相联，在无杆气缸的取苗位置处，安装有取苗位传感器，在放苗位置处安装有放苗位传感器；为了使夹苗后的夹苗机械手向上拔苗，在移盘机构支架上的拔苗气缸的气缸杆收回，处于低位且已夹好苗的夹苗机械手随着无杆气缸长孔端一起上升，而苗盘受苗盘压板的限制，不能向上运动，因此实现将苗从穴盘中拔出；用于检测鸭嘴座的鸭嘴传感器放置在柔性链输送喂入机构的苗筒落苗位置的下方，并安装在栽植单体侧面，恰好能检测到经过落苗位置的鸭嘴座，每当鸭嘴座经过一次，鸭嘴传感器的开关量变化一次；柔性链输送喂入机构由柔性输送链水平绕在两根柔性链输送轴上，其中一根柔性链输送轴端部通过键联接安装有柔性链输送棘轮，在柔性链输送棘轮下方同心放置有柔性链输送棘爪，柔性链输送棘爪通过导向键联接在摆动气缸的轴上，摆动气缸的缸体固定在柔性链输送机架上，工作时，柔性链输送喂入机构的运动是依靠摆动气缸驱动柔性链输送棘爪，并由柔性链输送棘爪驱动柔性链输送棘轮转动，通过调整摆动气缸的摆动角度到合适角度，当摆动气缸每摆动一次，柔性输送链恰好能移动一个苗筒的距离。