[实用新型]喷涂系统

权利要求书

1.一种用于将涂料喷涂到物体的喷涂系统(3)，包括：喷涂室(30)和至少一台喷涂机器人(33、34)，所述喷涂机器人(33、34)固定于所述喷涂室(30)的侧壁(31、32)上。

2.如权利要求1所述的喷涂系统(3)，所述喷涂机器人(33、34)包括固定于所述喷涂室(30)的侧壁(31、32)上的底座(500、6)、由所述底座(500、6)承载并可绕第一轴(510)旋转的基座单元(501，7)、由所述基座单元(501，7)承载并可绕第二轴(511)旋转的下臂(502)、由所述下臂(502)承载并可绕第三轴(512)旋转的上臂(503)和由所述上臂(503)承载并用于引导喷涂路径的手腕(504)。

3.如权利要求2所述的喷涂系统(3)，其中所述底座(500、6)高于目标物体。

4.如权利要求2所述的喷涂系统(3)，其中第一轴(510)与所述侧壁(31、32)平行。

5.如权利要求2所述的喷涂系统(3)，其中所述底座(500、6)包括用于将所述底座(500、6)固定于所述侧壁(31、32)的固定部件(60)和从所述固定部件(60)伸出的支撑部件(61)；所述支撑部件(61)与所述基座单元(501，7)机械连接。

6.如权利要求5所述的喷涂系统(3)，其中所述支撑部件(61)与所述第一轴(510)垂直。

7.如权利要求5所述的喷涂系统(3)，还包括第一固定件(65)，用于将所述固定部件(60)和所述侧壁(31、32)机械连接。

8.如权利要求5所述的喷涂系统(3)，其中所述支撑部件(61)中开有孔(62)，用于通过电缆。

9.如权利要求5所述的喷涂系统(3)，其中所述基座单元(501，7)包括外套(70)、嵌入所述外套(70)并与其紧密配合的第一轴齿轮箱(71)和固定于所述外套(70)内向第一轴齿轮箱(71)的转矩输入端(710)传输转矩的第一轴电动机(520，72)，并且第一轴齿轮箱(71)的转矩输入端(710)位于所述外套(70)内而第一轴齿轮箱(71)的转矩输出端(711)位于所述外套(70)外。

10.如权利要求9所述的喷涂系统(3)，还包括第二固定件，用于将所述基座单元(501，7)的第一齿轮箱(71)的转矩输出端(711)固定到所述支撑部件(61)，以便所述基座单元(501，7)可以相对所述支撑部件(61)转动。

11.如权利要求8所述的喷涂系统(3)，用于所述支撑部件(61)的形状与第一轴齿轮箱(71)的转矩输出端(711)的形状相适应。

12.如权利要求9所述的喷涂系统(3)，其中基座单元(501，7)为一腔，其内充有气压高于腔外气压的惰性气体。

13.如权利要求2所述的喷涂系统(3)，其中相对于所述侧壁(31、32)，所述下臂(502)的旋转范围为180度。

14.如权利要求2所述的喷涂系统(3)，所述喷涂路径可到达所述物体的顶面(4)、前面、或后面的各个点。

15.如权利要求2所述的喷涂系统(3)，其中所述喷涂机器人(33、34)内还开有彼此相连通的多个室，其收纳电动机、齿轮箱和线缆中的一者、两者或全部，并且充有惰性气体。

16.一种如权利要求1至15之一所述的喷涂机器人(33、34)。

17.一种如权利要求2至15之一所述的喷涂机器人(33、34)的底座(500、6)。

18.一种如权利要求2至15之一所述的喷涂机器人(33、34)的基座单元(501，7)。