[实用新型]喷涂系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及喷涂系统，更具体地说，涉及喷涂系统的喷涂室和机器人。

背景技术

图1示出了现有的喷涂系统。如图1所示，喷涂系统1包括固定于地面的喷涂机器人10、11和喷涂室12。弧线13、14分别表示喷涂机器人10、11的运动轨迹包络。当诸如车身一样的目标物体15通过喷涂室时，对目标物体15进行喷涂。

在现有的喷涂系统中，因为喷涂机器人的运动轨迹包络受到限制，所以一台机器人无法完成整个车身的喷涂工作。图2示出现有的喷涂区域。如图2所示，在目标物体15的顶面上，喷涂机器人10、11分别喷涂出喷涂路径20、21。在喷涂路径20、21存在补丁22(虚线内)，即被喷涂机器人10、11重复喷涂的区域，这降低喷涂质量。此外，因为现有的喷涂系统需要较大的空间，所以投资较高并且喷涂室的通风系统的能耗较高。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供用于将涂料喷涂到物体的喷涂系统，包括：喷涂室和至少一台喷涂机器人，所述喷涂机器人固定于所述喷涂室的侧壁上。

通过将喷涂机器人固定在喷涂室的侧壁上，相对于目标物体而言，其运动轨迹包络变大，由此可以覆盖要喷涂的整个区域并减小甚至消除补丁。此外，因为喷涂机器人被固定在喷涂室的侧壁上，其在地面上所占的空间减少，这为目标物体让出了空间使其可在水平方向上更加靠近喷涂机器人，所以本实用新型的喷涂系统更加紧凑减小了喷涂系统的空间并降低了通风系统的能耗。

附图说明

图1示出了现有的喷涂系统；

图2示出现有的喷涂区域；

图3示出根据本实用新型的实施例的喷涂系统；

图4示出根据本实用新型的实施例的喷涂区域；

图5示出根据本实用新型的实施例的喷涂机器人；

图6示出根据本实用新型的底座；和

图7示出根据本实用新型的基座单元。

具体实施方式

图3示出根据本实用新型的实施例的喷涂系统。如图3所示，喷涂系统3包括喷涂室30和固定于喷涂室30的侧壁31、32上喷涂机器人33、34。当诸如车身一样的目标物体35通过喷涂室时，对目标物体35进行喷涂。通过将喷涂机器人固定在喷涂室的侧壁上，相对于目标物体而言，其运动轨迹包络变大，由此可以覆盖要喷涂的整个区域并减小甚至消除补丁。

最好，其中相对于侧壁，下臂的旋转范围为180度。

图4示出根据本实用新型的实施例的喷涂区域。如图4所示，在目标物体的顶面上，仅由喷涂机器人33喷涂出喷涂路径40，而喷涂机器人34负责其它的喷涂工作，比如其可以喷涂目标物体位于喷涂机器人34侧的侧面。这消除了被喷涂机器人33、34重复喷涂的区域，即补丁。

车身通常分为六个面，即顶面、底面、前面、后面、左侧面和右侧面。当对其进行喷涂时，前面先进入喷涂室，而后面最后进入喷涂室。仅由喷涂机器人33负责喷涂的目标物体的面可以包括除目标物体位于喷涂机器人33对侧的侧面(右侧面)之外的各个面，例如目标物体的顶面、左侧面、前面或后面。目标物体位于喷涂机器人33对侧的侧面(右侧面)是目标物体位于喷涂机器人34侧的侧面，其可由喷涂机器人34进行喷涂。

图5示出根据本实用新型的实施例的喷涂机器人。如图5所示，喷涂机器人5包括固定于所述喷涂室的侧壁上的底座500、由所述底座承载并可绕第一轴510旋转的基座单元501、由所述基座单元承载并可绕第二轴511旋转的下臂502、由所述下臂承载并可绕第三轴512旋转的上臂503和由所述上臂承载并用于引导喷涂路径的手腕504。

最好，底座500高于目标物体。因为喷涂机器人被固定在喷涂室的侧壁上，其在地面上所占的空间减少，这为目标物体让出了空间使其可在水平方向上更加靠近喷涂机器人，所以本实用新型的喷涂系统更加紧凑减小了喷涂系统的空间并降低了通风系统的能耗。

最好，在基座单元501中安装第一轴电动机520，其通过第一齿轮箱可控制整个机构绕第一轴510旋转；在基座单元501上为第一轴510加装第一机械停止器530，通过调整其在基座单元501上的位置可以有选择地限制绕第一轴510的旋转范围。

最好，在基座单元501中安装第二轴电动机521，其通过第二齿轮箱控制下臂502绕第二轴511旋转；在基座单元501上为第二轴511加装第二机械停止器531，通过调整其在基座单元501上的位置可以有选择地限制绕第二轴511的旋转范围