[实用新型]针对曲轴的自动上下料装置

权利要求书

1.一种针对曲轴的自动上下料装置，其特征在于包括左、右两个摆架，所述摆架由前、后两个摆臂和工件托架构成，所述工件托架的两端分别与所述前、后摆臂的上端铰接，所述前、后摆臂的下端分别连接前、后转轴，所述前、后转轴通过轴承与机架旋转连接。

2.如权利要求1所述的针对曲轴的自动上下料装置，其特征在于所述工件托架的上表面设有用于放置工件的凹槽。

3.如权利要求2所述的针对曲轴的自动上下料装置，其特征在于所述凹槽为V型槽，所述工件托架位于所述V型槽前侧的表面高于位于所述V型槽后侧的表面。

4.如权利要求3所述的针对曲轴的自动上下料装置，其特征在于所述摆架与安装该摆架的机架部分构成平行四边形机构，所述左、右两摆架构成的平行四边形机构左右对称，所述前、后转轴相互平行。

5.如权利要求1、2、3或4所述的针对曲轴的自动上下料装置，其特征在于所述前、后转轴中有一个为主动轴，所述主动轴连接有液压驱动机构，所述液压驱动机构设有控制电路。

6.如权利要求5所述的针对曲轴的自动上下料装置，其特征在于所述液压驱动机构包括一个水平的液压缸，所述液压缸的活塞杆向前延伸，其前端绞接一个滑块，所述主动轴上连接有与所述滑块滑动配合的曲柄。

7.如权利要求6所述的针对曲轴的自动上下料装置，其特征在于所述液压缸采用上下位置和前后位置均可调的连接方式安装在机架上。

8.如权利要求7所述的针对曲轴的自动上下料装置，其特征在于所述液压缸设有与活塞相配合的前、后行程开关。

9.如权利要求8所述的针对曲轴的自动上下料装置，其特征在于所述摆臂下端与所述转轴的连接方式为左右位置可调的连接方式。

10.如权利要求9所述的针对曲轴的自动上下料装置，其特征在于所述液压缸与所述机架之间的可调连接方式为所述液压缸通过L形液压缸架安装在所述机架上，所述L形液压缸架包括竖直段和前后延伸的水平段，所述竖直段和水平段上均设有长条孔，所述液压缸通过穿过所述竖直段上的长条孔的螺栓紧固在所述L形液压缸架上，所述L形液压缸架通过穿过所述水平段上的长条孔的螺栓紧固在所述机架上。