[实用新型]针对曲轴的自动上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动上下料装置，特别涉及一种针对曲轴的自动上下料装置，属于金属切削加工领域，可用于曲轴加工的外圆磨床以及其他机床的工件上下料。

背景技术

为适应新的产业结构的需求，特别是现代汽车制造业的迅速扩大，对相应的工作母机的效率要求不断提高。然而，目前的曲轴外圆磨床一般采用全封闭防护罩、随动中心架和翻转径向量仪等自动化设备，常用的曲轴上下料方法是依靠人工手动上下料或控制吊车上下料，不但劳动强度大，而且经常会对曲轴表面造成划伤。

实用新型内容

为克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种针对曲轴的自动上下料装置，既省力又提高工作效率，并且可以避免对工件的划伤。

本实用新型采用的技术方案：

一种针对曲轴的自动上下料装置，包括左、右两个摆架，所述摆架由前、后两个摆臂和工件托架构成，所述工件托架的两端分别与所述前、后摆臂的上端铰接，所述前、后摆臂的下端分别连接前、后转轴，所述前、后转轴通过轴承与机架旋转连接。

所述工件托架的上表面通常可以设有用于放置工件的凹槽。

所述凹槽通常为V型槽，所述工件托架位于所述V型槽前侧的表面可以高于位于所述V型槽后侧的表面。

所述摆架与安装该摆架的机架部分通常构成平行四边形机构，所述左、右两摆架构成的平行四边形机构左右对称，所述前、后转轴相互平行。

所述前、后转轴中有一个为主动轴，所述主动轴可以连接有液压驱动机构，所述液压驱动机构设有控制电路。

所述液压驱动机构可以包括一个水平的液压缸，所述液压缸的活塞杆向前延伸，其前端绞接一个滑块，所述主动轴上连接有与所述滑块滑动配合的曲柄。

所述液压缸优选采用上下位置和前后位置均可调的连接方式安装在机架上。

所述液压缸可以设有与活塞相配合的前、后行程开关。

所述摆臂下端与所述转轴的连接方式可以为左右位置可调的连接方式。

所述液压缸与所述机架之间的可调连接方式可以为所述液压缸通过L形液压缸架安装在所述机架上，所述L形液压缸架包括竖直段和前后延伸的水平段，所述竖直段和水平段上均设有长条孔，所述液压缸通过穿过所述竖直段上的长条孔的螺栓紧固在所述L形液压缸架上，所述L形液压缸架通过穿过所述水平段上的长条孔的螺栓紧固在所述机架上。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过液压驱动机构的液压缸带动摆架进行自动上下料，代替费时费力的人工上下料，既节省了上下料的时间又保证了所加工的曲轴在上下料过程中被划伤，大大提高了工作效率，同时，通过部分零部件安装位置的调整还可以改变两个工件托架之间的距离以及摆动幅度，以满足不同尺寸曲轴的上下料的要求。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

图1和图2示出了本实用新型所提供的针对曲轴的自动上下料装置在数控磨床上的应用，该自动上下料装置包括左右两个摆架，所述摆架由前后两个摆臂4和工件托架3构成，所述工件托架的前后两端分别与所述前后两个摆臂的上端铰接，以使所述摆臂带动所述工件托架运动时，所述工件托架保持水平，不使其上运送的曲轴掉落，所述前后两个摆臂的下端通过键联接分别连接前后转轴7，以使在所述转轴转动时所述摆臂可以随之进行相应的转动，所述前后转轴通过轴承与机架10旋转连接，所述用于安装摆架的机架可以设置成两部分，分别固定安装在机床的工作台的左右两侧。

在所述摆臂带动所述工件托架运送曲轴的过程中，所述工件托架带动其上的曲轴会有一个向下的加速运动过程，为使所述曲轴在所述工件托架上定位稳定，不会因惯性作用从所述工件托架上脱落，可以在所述工件托架的上表面设有用于适宜于放置工件的凹槽，所述凹槽可以是V型槽，所述工件托架位于所述V型槽前侧的表面可以设置成高于位于所述V型槽后侧的表面。

两个所述工件托架两端连接所述左右摆臂处之间的距离相等，同时，为了提高所述摆架的灵活度以及防止所述摆架在运动过程中出现卡死而不能运动情况的发生，可以将所述前后转轴之间的距离设置成与所述工件托架两端连接所述左右摆臂处之间的距离相等，使所述摆架与安装该摆架的机架部分构成平行四边形机构，左右两侧的平行四边形机构对称。

所述前后转轴中有一个为主动轴，所述主动轴可以是前转轴也可以是后转轴。但处于总体结构上的考虑，为了使所述摆架能够实现更大角度的摆动，通常将前转轴设为主动轴，所述主动轴连接有用于驱动其转动的液压驱动机构，所述液压驱动机构设有控制电路。