[实用新型]具有机械手臂的加工机无效
| 申请号： | 200920174217.9 | 申请日： | 2009-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN201537815U | 公开（公告）日： | 2010-08-04 |
| 发明（设计）人： | 陈成全 | 申请（专利权）人： | 胜宏达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q1/01 | 分类号： | B23Q1/01;B23Q1/25;B25J18/00;B23C1/00;B23B39/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 郭蔚 |
| 地址： | 中国台湾南投县名*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 机械 手臂 加工 | ||
1.一种具有机械手臂的加工机，包含：
一基座；
一床台，设置于该基座上并可相对于该基座移动，该床台包含一工作台，用以承载一待加工的对象；
一床柱，与该基座固定连接；
一加工装置，滑动设置于该床柱上并可相对于该工作台线性移动；以及
一机械手臂，包含一固定座及一抓持部，该固定座固定于该床柱上，该抓持部用以抓持该对象以放置或移除于该工作台。
2.根据权利要求1所述的具有机械手臂的加工机，其特征在于，该机械手臂是一多轴机械手臂。
3.根据权利要求2所述的具有机械手臂的加工机，其特征在于，该多轴机械手臂可实施三维空间定位。
4.根据权利要求2所述的具有机械手臂的加工机，其特征在于，该多轴机械手臂是一选择顺应性装配机器手臂。
5.根据权利要求1所述的具有机械手臂的加工机，其特征在于，该加工装置是一旋转加工装置。
6.根据权利要求5所述的具有机械手臂的加工机，其特征在于，该旋转加工装置是一铣切削装置或一钻孔装置。
7.根据权利要求1所述的具有机械手臂的加工机，其特征在于，该工作台相对于该基座具有二个自由度。
8.根据权利要求7所述的具有机械手臂的加工机，其特征在于，该基座包含一第一滑轨，沿一第一方向延伸，该床台包含一滑座，滑动于该第一滑轨上，该滑座包含一第二滑轨，沿一第二方向延伸，该工作台滑动于该第二滑轨上。
9.根据权利要求8所述的具有机械手臂的加工机，其特征在于，该第一方向垂直于该第二方向，该加工装置沿一第三方向相对于该工作台线性移动，该第三方向垂直该第一方向及该第二方向。
10.根据权利要求1所述的具有机械手臂的加工机，其特征在于，进一步包含一控制系统，用以协调控制该床台、该加工装置及该机械手臂的作动。
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