[实用新型]整体升降的夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置

权利要求书

1.整体升降的夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置，其特征在于，包括夹钳夹袋机构(1)、夹钳拉缩整袋机构(2)、放料尖嘴灌装机构(3)、夹板夹袋机构(4)、夹板判断装置(5)、夹钳判断装置(6)、袋夹本体(7)、落料管路和袋夹升降机构(12)，袋夹本体(7)安装在袋夹升降机构(12)上，袋夹本体(7)的上部连通落料管路；夹钳拉缩整袋机构(2)固定在袋夹本体(7)上，夹钳拉缩整袋机构(2)的两侧分别安装一套夹钳夹袋机构(1)，夹钳夹袋机构(1)上安装夹钳判断装置(6)；放料尖嘴灌装机构(3)固定在袋夹本体(7)上，放料尖嘴灌装机构(3)上安装夹板夹袋机构(4)，夹板夹袋机构(4)上安装夹板判断装置(5)。

2.根据权利要求1所述的整体升降的夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置，其特征还在于，所述夹钳夹袋机构(1)采用夹钳气缸(14)安装在气缸安装板(16)上部；安装块(17)安装在气缸安装板(16)下部，侧板(18)安装在安装块(17)上；夹钳气缸(14)的活塞杆端安装有气缸连接头(19)，气缸连接头(19)的下部两侧分别铰连连接杆(21)，两根连接杆(21)的另一端铰连夹钳体(24)，两个夹钳体(24)通过轴(23)固定在侧板(18)上，夹钳体(24)可绕轴(23)回转；两个夹钳体(24)的头端分别固定安装有夹钳齿(25)和夹钳齿(26)，夹钳齿(25)和夹钳齿(26)的齿面相啮合。

3.根据权利要求1所述的整体升降的夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置，其特征还在于，夹钳拉缩整袋机构(2)采用在袋夹本体(7)上安装连接板(29)和连接板(48)，拉缩气缸(30)的尾端固定在连接板(29)的小轴上，拉缩气缸(30)的活塞杆通过杆端关节轴承(33)连接转动块(37)；转动块(37)通过轴承(38)安装在安装块(39)的小轴上；转动轴套(32)上端通过轴(31)连接在连接板(29)和连接板(48)的一端上，转动轴套(32)中部铰连杆端关节轴承(34)，杆端关节轴承(34)通过连接螺杆(35)连接杆端关节轴承(36)，杆端关节轴承(36)与转动块(37)的一端铰链；转动轴套(41)上端通过轴(40)固定在连接板(29)和连接板(48)的另一端上，转动轴套(41)中部铰连杆端关节轴承(44)，杆端关节轴承(44)通过连接螺杆(43)连接杆端关节轴承(42)，杆端关节轴承(42)与转动块(37)的另一端铰链；转动轴套(32)和转动轴套(41)的下端分别安装有一套夹钳夹袋机构(1)。

4.根据权利要求1所述的整体升降的夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置，其特征还在于，放料尖嘴灌装机构(3)采用在袋夹本体(7)上安装连接板(29)和连接板(48)，放料嘴气缸(45)的尾端连接在连接板(29)的小轴上，放料嘴气缸(45)的活塞杆端连接杆端关节轴承(46)，杆端关节轴承(46)与气缸连接件(47)相连接；转动轴套(49)安装在两端的连接板(29)和连接板(48)上，可自由转动；转动轴套(49)的两端设有摆动件，一端的摆动件与正牙杆端关节轴承(51)铰连，正牙杆端关节轴承(51)通过连接螺杆(52)与反牙杆端关节轴承(53)相连，反牙杆端关节轴承(53)再通过螺栓轴(54)连接在放料嘴门支座(56)上；转动轴套(49)另一端的摆动件与正牙杆端关节轴承(59)铰连，正牙杆端关节轴承(59)通过连接螺杆(60)与反牙杆端关节轴承(61)相连，反牙杆端关节轴承(61)再通过螺栓轴(62)连接在放料嘴门支座(63)上；在袋夹本体(7)上固定安装有放料嘴门固定定板(55)，在放料嘴门固定板(55)一侧通过轴(69)和向心关节轴承(70)安装放料嘴门支座(56)，在放料嘴门固定板(55)的另一侧采用相同方式安装放料嘴门支座(63)；所述放料嘴门支座(56)和放料嘴门支座(63)上分别安装有放料嘴门(57)和放料嘴门(65)；在袋夹本体(7)上固定有挡板(64)。