[实用新型]整体升降的夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置

说明书

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，涉及一种用于化工、食品行业固体颗粒物料全自动夹袋、灌装的设备，具体是一种整体升降的夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置。

背景技术

全自动袋夹装置是全自动包装的一个关键装置，其用于夹住包装袋进行套袋的检测、物料的灌装和满包的整形。本实用新型作出以前，在已有技术中，大部分全自动包装机的袋夹装置采用的是固定不动的形式，即袋夹装置既不整体或局部升降，也不进行绕轴偏转。固定不动形式的全自动袋夹装置分为以下几种：一种为夹板插刀尖嘴式全自动袋夹装置，此全自动袋夹装置采用包装袋张口后套上尖嘴式袋夹；前后夹板夹住包装袋；左右插刀进行灌装后整理袋口；袋判断开关安装在夹板上。袋判断指夹袋判断即判断包装袋有没有正确的套上袋夹装置。若袋判断开关认为包装袋没有正确的套上夹袋装置，就不会进行物料灌装，同时把此包装袋剔除掉。此全自动袋夹装置由于采用插刀整理袋口，整理后袋形不是很好，会出现左右袋口高低现象，从而影响下一步的折边缝包效果。另一种为夹钳钝嘴式全自动袋夹装置，此全自动袋夹装置采用包装袋闭合着交接给袋夹装置；包装袋的张口采用吸盘机构在袋夹位拉开来完成；左右夹钳夹住包装袋；灌装后通过左右夹钳拉缩机构来整理袋口；袋判断采用夹钳判断和吸盘真空判断两种复合进行。此全自动袋夹装置由于采用左右夹钳拉缩机构来整理袋口，因而整理后袋形很好，不会出现左右袋口高低现象。但由于是通过吸盘机构在袋夹处张口，而且袋判断其中采用了真空判断形式，真空判断检测时间比较长，因而就增加了整个灌装过程中的辅助时间，从而降低了整个包装能力；另外虽然在吸盘张口的过程中采用真空判断，但由于真空度的检测灵敏性以及真空系统中包装物料粉尘原因使得真空判断不能达到很高的正确性。因而在钝嘴插入的过程中可能没正确插入袋口，这样就会出现撒料现象。还有一种为夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置。采用包装袋张口后套上尖嘴式袋夹装置，前后夹板和左右夹钳分别来夹住包装袋；灌装后通过左右夹钳拉缩整袋机构来整理袋口；袋判断采用夹钳判断和夹板判断两种复合进行，夹钳判断和夹板判断采用防尘型微动开关，此袋夹装置具有很好的稳定可靠性，并且不容易撒料。采用上述几种固定式袋夹的全自动包装机的最大能力为1200袋/小时(对于25公斤聚丙烯粒料)。

另外，还有袋夹嘴局部升降形式的袋夹和绕轴偏转形式的袋夹，采用两种形式袋夹的全自动包装机的最大能力与上述采用固定不动形式袋夹的全自动包装机的包装能力相同，但是它们存在空袋和满袋切换比较慢的缺点，影响全自动包装机的包装能力。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构巧妙合理的整体升降的夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置，采用该袋夹装置的全自动包装机的空袋与满袋切换时间快，包装能力大大提高。

本实用新型的目的是通过以下的技术方案实现的：

本实用新型包括夹钳夹袋机构、夹钳拉缩整袋机构、放料尖嘴灌装机构、夹板夹袋机构、夹板判断装置、夹钳判断装置、袋夹本体、落料管路和袋夹升降机构，袋夹本体安装在袋夹升降机构上，袋夹本体的上部连通落料管路；夹钳拉缩整袋机构固定在袋夹本体上，夹钳拉缩整袋机构的两侧分别安装一套夹钳夹袋机构，夹钳夹袋机构上安装夹钳判断装置；放料尖嘴灌装机构固定在袋夹本体上，放料尖嘴灌装机构上安装夹板夹袋机构，夹板夹袋机构上安装夹板判断装置。

所述夹钳夹袋机构采用夹钳气缸安装在气缸安装板上部；安装块安装在气缸安装板下部，侧板安装在安装块上；夹钳气缸的活塞杆端安装有气缸连接头，气缸连接头的下部两侧分别铰连连接杆，两根连接杆的另一端铰连夹钳体，两个夹钳体通过轴固定在侧板上，夹钳体可绕轴回转；两个夹钳体的头端分别固定安装有夹钳齿和夹钳齿，夹钳齿和夹钳齿的齿面相啮合。

夹钳拉缩整袋机构采用在袋夹本体上安装连接板和连接板，拉缩气缸的尾端固定在连接板的小轴上，拉缩气缸的活塞杆通过杆端关节轴承连接转动块；转动块通过轴承安装在安装块的小轴上；转动轴套上端通过轴连接在连接板和连接板的一端上，转动轴套中部铰连杆端关节轴承，杆端关节轴承通过连接螺杆连接杆端关节轴承，杆端关节轴承与转动块的一端铰链；转动轴套上端通过轴固定在连接板和连接板的另一端上，转动轴套中部铰连杆端关节轴承，杆端关节轴承通过连接螺杆连接杆端关节轴承，杆端关节轴承与转动块的另一端铰链；转动轴套和转动轴套的下端分别安装有一套夹钳夹袋机构。