[实用新型]一种全景成像调整装置以及全景成像装置

权利要求书

1.一种全景成像调整装置，应用于一全景成像装置中，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于确定当前待检测区域的周视角和俯仰角；

第二确定单元，用于确定所述全景成像装置中矩形成像器件的边长；

第一调整单元，用于根据所述矩形成像器件的边长以及当前待检测区域的周视角和俯仰角调整所述全景镜头在焦平面上所成圆形全景像，使所述全景镜头在焦平面上所成圆形全景像的直径大于矩形成像器件的短边长度；

所述第一确定单元和所述第二确定单元均与所述第一调整单元相连。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

第二调整单元，与所述第一调整单元相连，用于通过沿所述全景镜头光轴方向移动所述全景镜头或者矩形成像器件来调整所述全景镜头和所述矩形成像器件的相对位置。使所述矩形成像器件位于所述全景镜头的焦平面上。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括：

第三调整单元，与所述第二调整单元相连，用于根据所述矩形成像器件的边长和当前待检测区域的周视角和俯仰角在垂直于所述全景镜头光轴的平面上调整所述全景镜头和所述矩形成像器件的相对位置，使所述矩形成像器件的几何中心偏离所述全景镜头的光轴。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第三调整单元，与所述第二调整单元相连，具体通过沿所述矩形成像器件的长边方向移动所述全景镜头或者矩形成像器件来调整所述全景镜头和所述矩形成像器件的相对位置。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第三调整单元，与所述第二调整单元相连，具体通过沿所述矩形成像器件的短边方向移动所述全景镜头或者矩形成像器件来调整所述全景镜头和所述矩形成像器件的相对位置。

6.一种全景成像装置，该装置包括全景镜头和矩形成像器件，其特征在于，

所述矩形成像器件位于所述全景镜头的焦平面上，所述全景镜头在焦平面上所成圆形全景像的直径大于矩形成像器件短边长度。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述矩形成像器件位于所述全景镜头的焦平面上，还包括：

所述矩形成像器件的几何中心偏离所述全景镜头的光轴。