[实用新型]一种全景成像调整装置以及全景成像装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及视频监控技术领域，具体涉及一种全景成像调整装置以及全景成像装置。

背景技术

目前的全景监控设备主要是由全景镜头和CCD/CMOS成像组件构成，将模拟视频信号输出接入到全景视频服务器，由全景视频服务器将展开的图像传到监控室或者直接接到监视器上进行显示。全景相机是一种新兴的全景监控设备，无需采用多台相机，一台全景相机就能够实现对大空间360度的无盲区监控。图1为现有技术中实现360度周视全景成像的原理结构示意图。如图所示，成像器102位于成全景成像镜头的焦平面104上，全景成像镜头101的光轴103通过成像器102的几何中心。

发明人通过对现有技术的研究发现，现有的全景成像设备应用在等俯仰角的周视要求小于360度的场合中时，存在的无用信息多，成像器件像素利用率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种全景成像调整装置以及全景成像装置，提高在等俯仰角的周视要求小于360度的场合中成像器件像素利用率。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供了如下技术方案：

一种全景成像调整装置，包括：

第一确定单元，用于确定当前待检测区域的周视角和俯仰角；

第二确定单元，用于确定所述全景成像装置中矩形成像器件的边长；

第一调整单元，用于根据所述矩形成像器件的边长以及当前待检测区域的周视角和俯仰角调整所述全景镜头在焦平面上所成圆形全景像，使所述全景镜头在焦平面上所成圆形全景像的直径大于矩形成像器件的短边长度；

所述第一确定单元和所述第二确定单元均与所述第一调整单元相连。

所述装置还包括：

第二调整单元，与所述第一调整单元相连，用于通过沿所述全景镜头光轴方向移动所述全景镜头或者矩形成像器件来调整所述全景镜头和所述矩形成像器件的相对位置。使所述矩形成像器件位于所述全景镜头的焦平面上。

所述装置还包括：

第三调整单元，与所述第二调整单元相连，用于根据所述矩形成像器件的边长和当前待检测区域的周视角和俯仰角在垂直于所述全景镜头光轴的平面上调整所述全景镜头和所述矩形成像器件的相对位置，使所述矩形成像器件的几何中心偏离所述全景镜头的光轴。

所述第三调整单元，与所述第二调整单元相连，具体通过沿所述矩形成像器件的长边方向移动所述全景镜头或者矩形成像器件来调整所述全景镜头和所述矩形成像器件的相对位置。

所述第三调整单元，与所述第二调整单元相连，具体通过沿所述矩形成像器件的短边方向移动所述全景镜头或者矩形成像器件来调整所述全景镜头和所述矩形成像器件的相对位置。

一种全景成像装置，该装置包括全景镜头和矩形成像器件，所述矩形成像器件位于所述全景镜头的焦平面上，所述全景镜头在焦平面上所成圆形全景像的直径大于矩形成像器件短边长度。

所述矩形成像器件位于所述全景镜头的焦平面上，所述装置还包括：

所述矩形成像器件的几何中心偏离所述全景镜头的光轴。

可见，在本实用新型实施例提供的装置有效地提高了在等俯仰角的周视要求小于360度的场合中成像器件像素利用率，提高了成像质量。

附图说明

图1为现有技术中的全景成像原理示意图；

图2为现有技术中全景成像的情景示意图；

图3为本实用新型一实施例所提供的装置的流程图；

图4为本实用新型一实施例所提供装置中两概念的示意图；

图5为本实用新型一实施例所提供的装置应用的场景示意图；

图6为本实用新型一实施例所提供的装置对应的场景示意图；

图7为本实用新型一实施例所提供的装置应用的场景示意图；

图8为本实用新型另一实施例所提供的装置的结构示意图；

图9为图8所示的装置的正视图。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种全景成像调整装置以及全景成像装置，为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本实用新型作进一步详细说明。

现有的全景成像原理结构如图1所示，成像器件102位于全景镜头101的焦平面104上，全景镜头101的光轴103通过成像器件的几何中心。

本实用新型实施例所述的全景镜头指专业领域中所说的“反射折射式全向成像系统(Catadioptric Omni-directional Imaging System)”的光学系统，以下提到的全景镜头具有相同的含义，不再赘述。