[实用新型]机床的工件自动喂料装置

权利要求书

1.机床的工件自动喂料装置，用于将工件喂入专用夹具中夹紧，其特征在于：包括机械抓手机构，由可夹持工件的机械抓手、可驱动机械抓手沿横向水平移动的X轴传动机构、以及可驱动机械抓手沿纵向水平移动的Y轴传动机构组成，所述X、Y轴传动机构设置成可驱动机械抓手将工件送至专用夹具处；

推料卸料机构，由沿纵向水平延伸的推杆、以及驱动所述推杆沿纵向水平移动的驱动机构组成，所述推杆端部设置有可抓取工件的推料卸料装置，所述推料卸料装置设置成可由所述推杆驱动将处于专用夹具处的工件按预设行程推入专用夹具中夹紧；

输送机构，由输送装置、以及驱动输送装置动作的驱动机构组成，所述输送装置上等间距设置有用于定位工件的限位件，所述驱动机构设置成可驱动输送装置将工件送至所述机械抓手中；

控制系统，与上述各机构连接，用于控制上述各机构协调工作。

2.根据权利要求1所述的机床的工件自动喂料装置，其特征在于：所述Y轴传动机构，包括沿纵向水平延伸的Y轴导轨、活动配设于Y轴导轨上的滑座、以及驱动滑座沿Y轴导轨移动的可伸缩驱动件。

3.根据权利要求2所述的机床的工件自动喂料装置，其特征在于：所述X轴传动机构，包括沿横向水平布置于所述滑座上的X轴导轨、活动配设于X轴导轨上的安装座、以及驱动安装座沿X轴导轨移动的可伸缩驱动件。

4.根据权利要求3所述的机床的工件自动喂料装置，其特征在于：所述机械抓手固定安装于所述安装座上，包括支承座、安装于支承座上的第一、第二爪、以及驱动第一、第二爪夹合或分开的第一、第二可伸缩驱动件，所述第一爪铰接于支承座外侧，可由第一可伸缩驱动件驱动在水平位置和垂直位置之间摆动，所述第二爪垂直设置于支承座上，可由第二可伸缩驱动件驱动沿横向水平移动。

5.根据权利要求1至4中任一所述的机床的工件自动喂料装置，其特征在于：所述输送机构，包括沿横向水平张紧于链轮之间的两副平行设置的链条、通过单向旋转装置连接驱动所述链轮转动的摆动杆、以及驱动摆动杆摆动的可伸缩驱动件，所述链条上等间距设置有若干个工件定位爪。

6.根据权利要求1至4中任一所述的机床的工件自动喂料装置，其特征在于：所述推料卸料机构，包括由沿纵向水平延伸的推杆、以及驱动所述推杆沿纵向水平移动的可伸缩驱动件组成，所述推杆端部设置有电磁吸盘。

7.根据权利要求1至4中任一所述的机床的工件自动喂料装置，其特征在于：所述专用夹具上设置有传感器，所述传感器与控制系统的输入端连接，用于向控制系统传输工件位置信号。

8.根据权利要求2或3所述的机床的工件自动喂料装置，其特征在于：所述可伸缩驱动件上均设置有位置传感器，所述位置传感器与控制系统的输入端连接，用于向控制系统传输各可伸缩驱动件活塞杆的行程数据。

9.根据权利要求6所述的机床的工件自动喂料装置，其特征在于：所述可伸缩驱动件上设置有位置传感器，所述位置传感器与控制系统的输入端连接，用于向控制系统传输各可伸缩驱动件活塞杆的行程数据。