[实用新型]机床的工件自动喂料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种喂料装置，尤其是一种机床专用的喂料装置，用于将工件自动喂入机床专用夹具夹紧。

背景技术

现有的机床在加工工件的过程中，将待加工的工件喂入机床专用夹具夹紧的步骤，较多是采用手工完成的，手工喂料加工效率低，不能满足大批量生产的需要，且在喂料和夹持的过程中容易出现误差，工件报废率高，在无形中就增加了工件的加工成本。当然，随着科技的发展，目前市场上已经出现了喂料和加工全自动完成的数控加工中心，其喂料过程是采用机械手来完成的，现有的机械手可以实现多角度的空间运动，可准确的将待加工工件喂入专用夹具中夹紧，并在工件加工完成后将工件取出，可用于加工多种形状和规格的工件，但这种喂料装置的机械手在结构上较为复杂、且成本极高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便、且成本低的自动喂料装置，该装置可将待加工工件准确地喂入专用夹具中夹紧，并在工件加工完成后将工件取出。

本实用新型通过如下技术方案来实现：

机床的工件自动喂料装置，用于将工件喂入专用夹具中夹紧，其特征在于：包括机械抓手机构，由可夹持工件的机械抓手、可驱动机械抓手沿横向水平移动的X轴传动机构、以及可驱动机械抓手沿纵向水平移动的Y轴传动机构组成，所述X、Y轴传动机构设置成可驱动机械抓手将工件送至专用夹具处；

推料卸料机构，由沿纵向水平延伸的推杆、以及驱动所述推杆沿纵向水平移动的驱动机构组成，所述推杆端部设置有可抓取工件的推料卸料装置，所述推料卸料装置设置成可由所述推杆驱动将处于专用夹具处的工件按预设行程推入专用夹具中夹紧；

输送机构，由输送装置、以及驱动输送装置动作的驱动机构组成，所述输送装置上等间距设置有用于定位工件的限位件，所述驱动机构设置成可驱动输送装置将工件送至所述机械抓手中；

控制系统，与上述各机构连接，用于控制上述各机构协调工作。

作为较佳的实施例，所述Y轴传动机构，包括沿纵向水平延伸的Y轴导轨、活动配设于Y轴导轨上的滑座、以及驱动滑座沿Y轴导轨移动的可伸缩驱动件。

进一步的，所述X轴传动机构，包括沿横向水平布置于所述滑座上的X轴导轨、活动配设于X轴导轨上的安装座、以及驱动安装座沿X轴导轨移动的可伸缩驱动件。

进一步的，所述机械抓手固定安装于所述安装座上，包括支承座、安装于支承座上的第一、第二爪、以及驱动第一、第二爪夹合或分开的第一、第二可伸缩驱动件，所述第一爪铰接于支承座外侧，可由第一可伸缩驱动件驱动在水平位置和垂直位置之间摆动，所述第二爪垂直设置于支承座上，可由第二可伸缩驱动件驱动沿横向水平移动。

进一步的，所述输送机构，包括沿横向水平张紧于链轮之间的两副平行设置的链条、通过单向旋转装置连接驱动所述链轮转动的摆动杆、以及驱动摆动杆摆动的可伸缩驱动件，所述链条上等间距设置有若干个工件定位爪。

进一步的，所述推料卸料机构，包括由沿纵向水平延伸的推杆、以及驱动所述推杆沿纵向水平移动的可伸缩驱动件组成，所述推杆端部设置有电磁吸盘。

进一步的，所述专用夹具上设置有传感器，所述传感器与控制系统的输入端连接，用于向控制系统传输工件位置信号。

进一步的，所述可伸缩驱动件上均设置有位置传感器，所述位置传感器与控制系统的输入端连接，用于向控制系统传输各可伸缩驱动件活塞杆的行程数据。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型巧妙地采用沿横向水平布置的机械抓手机构、以及沿纵向水平布置的推料卸料机构，将工件准确地喂入专用夹具中夹紧；在机械抓手机构上，采用简单的X、Y轴传动机构，驱动机械抓手沿横、纵向水平移动，可将工件沿横向水平方向送至专用夹具的夹口处、以及将处于夹口处的工件的定位端沿纵向水平方向喂入夹口中；推料卸料机构，用于托住定位端处于夹口中的工件，在机械抓手放开工件并退出后，按特定行程量将工件定位端进一步推入专用夹具中夹紧，并在工件加工完成后将工件取出；输送机构，将待加工工件按特定时序送至机械抓手处，可实现工件的循环加工；与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、成本低等优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型侧视角度的结构示意图，图中未显示推料卸料机构。

图2为本实用新型机械抓手夹合状态的结构图。

图3为本实用新型机械抓手分开状态的结构图。

图4为本实用新型俯视角度的结构示意图，图中未显示输送机构。

具体实施方式