[实用新型]一种预应力袋笼龙骨焊机

权利要求书

1.一种预应力袋笼龙骨焊机，其特征在于：包括机身，机身前端设有三维空间调直系统，机身中端设有焊接系统，机身后端设有龙骨拉伸系统，机身上的焊接系统与龙骨拉伸系统间设有直线导轨系统，所述机身上还设有控制三维空间调直系统、焊接系统、龙骨拉伸系统工作的中央控制系统。

2.根据权利要求1所述的预应力袋笼龙骨焊机，其特征在于：在机身侧部靠近焊接系统处还设有由中央控制系统控制的环筋调直及布置系统。

3.根据权利要求2所述的预应力袋笼龙骨焊机，其特征在于：所述三维空间调直系统包括前端的轴向二维调直系统及后端的径向调直导轮系统。

4.根据权利要求3所述的预应力袋笼龙骨焊机，其特征在于：所述轴向二维调直系统包括纵向安装在机身上的筒体及均匀环设在筒体环面上的若干排轴向调直轮组，所述径向调直导轮系统包括设在机身上与所述每排轴向调直轮组对应的一级导轮组。

5.根据权利要求4所述的预应力袋笼龙骨焊机，其特征在于：所述径向调直导轮系统还包括设在一级导轮组后端机身上的与所述一级导轮组对应的二级导轮组。

6.根据权利要求1、2、3或4所述的预应力袋笼龙骨焊机，其特征在于：所述焊接系统包括按袋笼龙骨环向焊接点位置而环形布置的若干焊机。

7.根据权利要求6所述的预应力袋笼龙骨焊机，其特征在于：所述龙骨拉伸系统包括设在直线导轨系统前端的自动拉夹机构及设在机身上驱动所述拉夹机构动作的伺服电机。

8.根据权利要求7所述的预应力袋笼龙骨焊机，其特征在于：所述直线导轨系统包括导轨架及设在导轨架前后端的同步轮，同步轮上安装有高扭矩同步带，所述同步轮由伺服电机驱动。