[实用新型]滚轴自动排列及快速装配装置

权利要求书

1.一种滚轴自动排列及快速装配装置，其特征是：它包括滚轴后备箱、排列整理机构、储料盒、落料机构、滚轴盒和驱动机构，所述滚轴后备箱的一侧设有箱门，箱门的下方设有排列整理机构，排列整理机构的侧下方设有储料盒和落料机构，落料机构设在储料盒下面，储料盒下方设有滚轴盒；

所述滚轴后备箱用于储存作为工件的滚轴或其它圆柱形工件，所述滚轴盒设有若干工位，用于安放经过排列整理后的滚轴；

所述驱动机构可以分别驱动排列整理机构、落料机构及滚轴盒运动；

所述储料盒和落料机构可以根据滚轴盒安放滚轴的工位位置和工位数设置滚轴的落料位置和落料数量，使得滚轴盒经过一次落料或两次落料装满所有工位。

2.根据权利要求1所述的滚轴自动排列及快速装配装置，其特征是：所述驱动机构包括驱动气缸、马达丝杆驱动装置或液压驱动装置。

3.根据权利要求1或2所述的滚轴自动排列及快速装配装置，其特征是：所述排列整理机构包括排列箱和排列梳，排列箱内设有多个并排设置的排列槽，排列箱及排列槽向储料盒一侧倾斜，使得滚轴进入排列箱后能够顺着排列槽滑落到储料盒内；

所述排列箱上方设有排列梳，排列梳设有两行由多个梳齿组成的梳排，排列梳与上下移送气缸和前后移送气缸连接，使得排列梳可以形成矩形运动路径。

4.根据权利要求3所述的滚轴自动排列及快速装配装置，其特征是：所述排列箱的排列槽上方设有挡料板。

5.根据权利要求1所述的滚轴自动排列及快速装配装置，其特征是：所述储料盒内设有储料槽，储料盒的上面设有多个并排设置的下料槽，下料槽与储料槽相对应；

所述下料槽的截面设为S形结构。

6.根据权利要求5所述的滚轴自动排列及快速装配装置，其特征是：所述S形下料槽纵向的高度小于其横向的长度。

7.根据权利要求1或5所述的滚轴自动排列及快速装配装置，其特征是：所述落料机构包括匝门，匝门设在储料盒的储料槽下面并构成储料槽的下支撑面，匝门与气缸连接，通过气缸驱动可以使匝门相对于储料盒运动。

8.根据权利要求1所述的滚轴自动排列及快速装配装置，其特征是：所述储料盒内设有储料槽封闭装置，使得储料盒及匝门可以根据滚轴盒安放滚轴的工位位置和工位数设置滚轴的落料位置和落料数量。

9.根据权利要求1所述的滚轴自动排列及快速装配装置，其特征是：所述滚轴盒设在托架上并与移位气缸相连接。

10.根据权利要求1所述的滚轴自动排列及快速装配装置，其特征是：所述滚轴后备箱、排列整理机构、储料盒、落料机构、滚轴盒和驱动机构分别与机架连接。