[实用新型]滚轴自动排列及快速装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动排列和装配设备，尤其是一种可以自动排列圆柱形产品或滚轴工件，并将圆柱形产品或滚轴组装到待装工件的装配装置。

背景技术

目前，现有生产圆柱形产品或滚轴工件的设备一般没有自动排列和组装装置，对于大量的圆柱形产品或滚轴工件，通常只能通过人工进行排列和组装，不仅生产效率较低，而且劳动强度大，排列和组装的速度较慢，成本较高，排列和组装产品或工件的质量不稳定，不能满足现有生产线大规模、连续生产制造产品的要求。

实用新型内容

针对以上现有排列和组装产品或工件的不足，本实用新型的目的是提供一种可以自动排列圆柱形产品或滚轴工件，并将圆柱形产品或滚轴自动组装到待装工件的自动排列及快速装配装置。

本实用新型的目的是通过采用以下技术方案来实现的：

滚轴自动排列及快速装配装置，包括滚轴后备箱、排列整理机构、储料盒、落料机构、滚轴盒和驱动机构，所述滚轴后备箱的一侧设有箱门，箱门的下方设有排列整理机构，排列整理机构的侧下方设有储料盒和落料机构，落料机构设在储料盒下面，储料盒下方设有滚轴盒；

所述滚轴后备箱用于储存作为工件的滚轴或其它圆柱形工件，所述滚轴盒设有若干工位，用于安放经过排列整理后的滚轴；

所述驱动机构可以分别驱动排列整理机构、落料机构及滚轴盒运动；

所述储料盒和落料机构可以根据滚轴盒安放滚轴的工位位置和工位数设置滚轴的落料位置和落料数量，使得滚轴盒经过一次落料或两次落料装满所有工位。

作为本实用新型的优选技术方案，所述驱动机构包括驱动气缸、马达丝杆驱动装置或液压驱动装置。

作为本实用新型的优选技术方案，所述排列整理机构包括排列箱和排列梳，排列箱内设有多个并排设置的排列槽，排列箱及排列槽向储料盒一侧倾斜，使得滚轴进入排列箱后能够顺着排列槽滑落到储料盒内；

所述排列箱上方设有排列梳，排列梳设有两行由多个梳齿组成的梳排，排列梳与上下移送气缸和前后移送气缸连接，使得排列梳可以形成矩形运动路径。

作为本实用新型的优选技术方案，所述排列箱的排列槽上方设有挡料板。

作为本实用新型的优选技术方案，所述储料盒内设有储料槽，储料盒的上面设有多个并排设置的下料槽，下料槽与储料槽相对应；

所述下料槽的截面设为S形结构。

作为本实用新型的优选技术方案，所述S形下料槽纵向的高度小于其横向的长度。

作为本实用新型的优选技术方案，所述落料机构包括匝门，匝门设在储料盒的储料槽下面并构成储料槽的下支撑面，匝门与气缸连接，通过气缸驱动可以使匝门相对于储料盒运动。

作为本实用新型的优选技术方案，所述储料盒内设有储料槽封闭装置，使得储料盒及匝门可以根据滚轴盒安放滚轴的工位位置和工位数设置滚轴的落料位置和落料数量。

作为本实用新型的优选技术方案，所述滚轴盒设在托架上并与移位气缸相连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述滚轴后备箱、排列整理机构、储料盒、落料机构、滚轴盒和驱动机构分别与机架连接。

本实用新型的有益效果是：相对于现有技术，本实用新型可以自动排列圆柱形产品或滚轴工件，并将圆柱形产品或滚轴工件自动组装到待装产品，其排列和装配速度快，质量较高并能稳定保持，不仅能够取代人工排列组装产品，降低劳动强度，而且生产效率提高，成本降低，能够满足现有生产线大规模、连续排列、快速组装产品的要求。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型的立体结构示意图之一；

图2是本实用新型的立体结构示意图之二；

图3是本实用新型储料盒和落料机构的结构示意图；

图4是图3的俯视结构示意图；

图5是图3中A部结构的局部放大示意图。

具体实施方式