[实用新型]物体的换向装置

权利要求书

1.物体的换向装置，其特征在于它包括物体的托举机构及其换向转轴，所述换向转轴垂直设置，所述换向装置还设有可绕水平轴线旋转的回转件，换向转轴与所述回转件连接，换向转轴还固定连接有万向转向机构，所述万向转向机构处于换向转轴的一侧。

2.如权利要求1所述的物体的换向装置，其特征在于物体的换向装置，其特征在于它设有被支撑在一定高度的悬空工作台，所述工作台设有空隙，所述空隙供所述托举机构、换向转轴在随回转件做回转运动时穿过所述工作台。

3.如权利要求2所述的物体的换向装置，其特征在于所述工作台由辊道构成。

4.如权利要求2所述的物体的换向装置，其特征在于所述万向转向机构、换向转轴、回转件具有以下配合：回转件旋转180°时，使转轴绕垂直轴线旋转90°。

5.如权利要求1所述的物体的换向装置，其特征在于所述回转件连接在3个曲柄上，并由电机驱动转动。

6.如权利要求1所述的物体的换向装置，其特征在于所述回转件为可做回转运动的板，所述板具有弯折或焊接的安装部位，所述安装部位具有垂直轴孔，所述换向转轴穿过所述轴孔，换向转轴的轴承安装于所述轴孔。

7.如权利要求1所述的物体的换向装置，其特征在于所述万向转向机构包括第一联轴结、第二联轴结和第三联轴结，第一联轴结的一侧与第二联轴结转动连接，另一侧与第三联轴结转动连接，且其转动轴线正交，所述万向转向机构设有第一连接件，所述第一连接件的一端与换向转轴连接，另一端与第二联轴结滑动连接，所述万向转向装置还设有被固定的联轴结尾杆，所述第三联轴结与联轴结尾杆滑动连接。

8.如权利要求1所述的物体的换向装置，其特征在于所述托举机构为十字托架。

9.如权利要求2所述的物体的换向装置，其特征在于其设置在包装领域的流水线中。