[实用新型]物体的换向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物体的换向装置，尤其涉及应用于包装领域的流水线中的物体转向装置。

背景技术

在包装领域的流水线中，很多时候，包装箱或被包装的物品需要在流水线上换向，比如在进入封箱、捆扎、贴标签等机械前，将物体调整至正确的朝向。以往的换向装置，要实现物体的90°旋转需要设置两套动力结构，其中一个是升降动力机构，它将物体举出工作台并放回，它基本上利用气缸；另一个是旋转动力机构，在高位将物体旋转90°，它可用电机。因此，这种换向动作是分体的动作，速度较慢，而且旋转惯性很大，换向角度不准。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种换向准确、速度快的物体的换向装置。为此，本实用新型采用以下技术方案：它包括物体的托举机构及其换向转轴，所述换向转轴垂直设置，所述换向装置还设有可绕水平轴线旋转的回转件，换向转轴与所述回转件连接，换向转轴还固定连接有万向转向机构，所述万向转向机构处于换向转轴的一侧。由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型将托举运动和换向运动结合为一体，提高了换向工作的效率，而且避免了以往单纯旋转运动带来的惯性较大的问题，换向角度精准。

附图说明

图1为本实用新型所提供实施例的从一个角度观察的示意图。

图2为本实用新型所提供实施例的从另一个角度观察的示意图。

图3为图1所示实施例隐去工作台后的示意图。

图4为图3的爆炸图。

具体实施方式

参照附图。本实用新型包括物体的托举机构及其换向转轴2，所述换向转轴垂直设置，所述换向装置还设有可绕水平轴线旋转的回转件，换向转轴与所述回转件连接，换向转轴还固定连接有万向转向机构，所述万向转向机构处于换向转轴的一侧。当回转件绕水平轴线旋转时，换向转轴2也以此为轴线做回转运动，同时，换向转轴以垂直轴线为轴线做自转。并且，回转运动的旋转角度始终大于索对应的换向转轴的自转角度，这样，即使存在回转运动惯性，其对换向转轴自转的影响也成倍缩小。

本实用新型还设有被支撑在一定高度的悬空工作台3，如图1和2所示，所述工作台3由辊筒30排列而成的辊道构成。所述工作台设有空隙100，所述空隙供所述托举机构、换向转轴在随回转件做回转运动时穿过所述工作台。这样，托举机构、换向转轴以水平轴线为轴线做回转运动时，可从空隙100的第一端101升出工作台，在空隙100的第二端102降入工作台，在回转至空隙100的第一端时再升出工作台，以此循环不断。并且，在升降过程中，换向转轴同时做以垂直轴线为轴线的自转，使其上的托举机构及托举机构上的物体换向，当托举机构降至空隙100的第二端102时，将换向后的物体遗留在工作台上，而继续与换向转轴做回转运动和自转运动。

所述回转件连接在3个曲柄41、42、43上，其中曲柄41与电机5连接而被驱动转动，曲柄42、43被安装在固定板6上，固定板6被安装在工作台下的机架上，电机5也安装在固定板6上。

所述回转件为可做回转运动的板7，所述板具有弯折或焊接的安装部位70，所述安装部位具有垂直轴孔71，所述换向转轴穿过所述轴孔，换向转轴的轴承20安装于所述轴孔。

所述万向转向机构包括第一联轴结81、第二联轴结82和第三联轴结83，第一联轴结的一侧与第二联轴结转动连接，另一侧与第三联轴结转动连接，且其转动轴线正交，所述万向转向机构设有第一连接件84，所述第一连接件的一端与换向转轴连接，另一端插入在第二联轴结中与其滑动连接，所述万向转向装置还设有联轴结尾杆85，所述第三联轴结与联轴结尾杆也是相互插入并滑动连接的配合关系，联轴结尾杆85被固定在联轴结座86上，联轴结座86被安装在工作台下的机架上。

如图所示，所述托举机构采用十字托架1。

所述万向转向机构、转轴、回转件具有以下配合：回转件旋转180°时，使换向转轴绕垂直轴线旋转90°，也即：当托举机构从间隙的第一端101转出并降至隙100的第二端102时，其正好随回转件、换向转轴一起绕水平轴线转动180°，而此时，换向转轴和托举机构正好绕垂直轴线自转90°。

本实用新型所提供的换向可设置在包装领域的流水线中，作物品换向之用。