[实用新型]一种微型机器人的无线调试装置

权利要求书

1.一种微型机器人的无线调试装置，其特征在于：包括微型机器人收发端和上位机收发端，所述微型机器人收发端包括通过通用接口安装在微型机器人(1)上的无线收发模块A，上位机收发端包括上位机、通信适配器和无线收发模块B，无线收发模块B与通信适配器之间、通信适配器与上位机之间通过通用接口连接，无线收发模块A接收微型机器人在运行过程中产生的数据并发送到无线收发模块B，无线收发模块B接收无线收发模块A发送的数据，经通信适配器完成数据格式的转换后传输到上位机，上位机显示微型机器人运行中的所有状态信息，并通过无线收发模块B、无线收发模块A向微型机器人发送控制命令，对微型机器人运行过程进行调试。

2.根据权利要求1所述的无线调试装置，其特征在于：所述无线收发模块A包括收发缓冲器(3)、数据编解码器(4)以及无线收发芯片(5)，收发缓冲器(3)通过通用接口与微型机器人(1)相连，微型机器人(1)在运行过程中产生的数据通过通用接口被收发缓冲器(3)接收，经数据编解码器(4)处理，由无线收发芯片(5)发射，同样也可以接收上位机发送的数据，无线收发芯片(5)检测到无线载波后，接收数据，由数据编解码器(4)经校验，存入收发缓冲器(3)，通过通用接口传递给微型机器人(1)。

3.根据权利要求1或2所述的无线调试装置，其特征在于：所述无线收发模块B包括无线收发芯片(6)、数据编解码器(7)，无线收发芯片(6)接收到的数据，经通信适配器完成数据格式的转换后传输到上位机。

4.根据权利要求3所述的无线调试装置，其特征在于：所述通信适配器包括MCU处理器(9)，MCU处理器(9)通过通用接口分别与上位机及数据编解码器(7)连接，数据编解码器(7)处理的数据传递给MCU处理器(9)，MCU处理器(9)完成数据接收存入数据缓冲器，并进行协议编码，传递给上位机，同样上位机将数据通过通用接口传递给MCU处理器(9)，处理器解码后，将数据通过通用接口8送入数据编解码器(7)通过数据处理后，由无线收发芯片(6)发射。