[实用新型]一种微型机器人的无线调试装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种微型机器人的调试装置，更具体的说，涉及一种基于无线收发模块的微型机器人调试装置。

背景技术

机器人技术作为信息技术和先进制造技术的典型代表和主要技术手段，已成为世界各国竞相发展的技术，目前已知的机器人调试技术主要有以下几种：

(1)在PC上位机上写好程序编译好后下载到机器人的处理单元中进行一次性的运行。这种方式中，传统的程序调试中用到的单步调试、跟踪变量、设置断点等技术无法发挥作用。在机器人连续的动作当中靠我们肉眼来判断哪个动作失误、或者是哪个传感器出现问题等是非常困难的。

(2)机器人的处理单元上配置指示灯或者蜂鸣器，在机器人运行过程中根据指示灯的状态或者蜂鸣器的声音来判断机器人的运行状态。这种方式只能对机器人的运行做出大致的判断，不能准确的获得运行过程中的处理器的相关信息。

(3)机器人在线调试方式。通过串行通信、并行通信、USB通信等技术与PC上位机连接进行在线调试。这种方法可以准确的获得机器人处理单元的信息，但是机器人无法自由运行，所能调试的机器人的功能是有限的。

(4)机器人的处理单元上配置LCD显示屏，利用显示屏来获取机器人的状态是最直接也是最准确的一种方法。但是很多情况下，机器人是高速运动的，要在机器人运动过程中从那么小的LCD上看清楚什么东西是几乎不可能的。

近距离无线通信技术的飞速发展，如Bluetooth、ZigBee、UWB、IrDA、RF等，使得低成本、低功耗、低复杂度的近距离无线通信应用在智能机器人上成为现实，也为智能机器人的调试提供了良好的技术基础。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有的微型机器人程序调试技术存在的缺陷，提供一种无线调试装置，通过安装在微型机器人和上位机上的无线收发模块，方便的获取微型机器人的状态信息并能向微型机器人发送控制命令。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种微型机器人的无线调试装置，包括微型机器人收发端和上位机收发端，所述微型机器人收发端包括通过通用接口安装在微型机器人上的无线收发模块A，上位机收发端包括上位机、通信适配器和无线收发模块B，无线收发模块B与通信适配器之间、通信适配器与上位机之间通过通用接口连接，无线收发模块A接收微型机器人在运行过程中产生的数据并发送到无线收发模块B，无线收发模块B接收无线收发模块A发送的数据，经通信适配器完成数据格式的转换后传输到上位机，上位机显示微型机器人运行中的所有状态信息，并通过无线收发模块B、无线收发模块A向微型机器人发送控制命令，对微型机器人运行过程进行调试。

所述无线收发模块A包括收发缓冲器、数据编解码器以及无线收发芯片，收发缓冲器通过通用接口与微型机器人相连，微型机器人在运行过程中产生的数据通过通用接口被收发缓冲器接收，经数据编解码器处理，由无线收发芯片发射，同样也可以接收上位机发送的数据，无线收发芯片检测到无线载波后，接收数据，由数据编解码器经校验，存入收发缓冲器，通过通用接口传递给微型机器人。

所述无线收发模块B包括无线收发芯片、数据编解码器，无线收发芯片接收到的数据，经通信适配器完成数据格式的转换后传输到上位机。

所述通信适配器包括MCU处理器，MCU处理器通过通用接口分别与上位机及数据编解码器连接，数据编解码器处理的数据传递给MCU处理器，MCU处理器完成数据接收存入数据缓冲器，并进行协议编码，传递给上位机，同样上位机将数据通过通用接口传递给MCU处理器，处理器解码后，将数据通过通用接口送入数据编解码器通过数据处理后，由无线收发芯片发射。

本实用新型与现有技术相比具有以下的效果和优点：

(1)无线收发模块体积小、方便安装在任何种类微型机器人上而不对其产生破坏。

(2)无线收发模块功耗低，对需要电池运行的微型机器人不会造成负担。

(3)无线收发模块成本低，对微型机器人的设计开发不会造成经济负担。

(4)该装置中所有用到的接口都是通用接口，方便与任何种类的微型机器人和上位机连接。

(5)上位机监测控制软件操作简单、界面友好、在不影响微型机器人正常运行的情况下能够进行方便、直观、准确的调试。

综上所述，采用无线调试装置调试微型机器人的好处主要表现在：低成本、低功耗、体积小，连接简单，调试操作方便、直观而准确。

附图说明

图1是本实用新型的系统结构原理图。

图2是本实用新型微型机器人收发端结构示意图。