[实用新型]一种传送机械手的上下运动机构无效
| 申请号： | 200920196048.9 | 申请日： | 2009-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN201534328U | 公开（公告）日： | 2010-07-28 |
| 发明（设计）人： | 高尔荣 | 申请（专利权）人： | 高尔荣 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J3/04;B25J15/08;B21D43/10;B21D45/06 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 王晓峰 |
| 地址： | 313219 浙江省德清县雷甸*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 传送 机械手 上下 运动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种传送机械手的上下运动机构，包括底座(1)，底座(1)内设有上下拖板(5)，上下拖板(5)上面设有上拖板(3)，其特征在于，所述上下拖板(5)与上拖板(3)之间通过多根立柱(2)固定连为一体，立柱(2)上套有轴承(4)，轴承(4)固定在底座(1)上，上下拖板(5)通过上下驱动装置上下运动。
2.根据权利要求1所述的一种传送机械手的上下运动机构，其特征在于，所述的上下驱动装置包括固定在底座(1)上的丝杆(7)和固定在上下拖板(5)上的丝杆螺母，丝杆(7)与丝杆螺母螺纹连接，丝杆(7)与设置在底座(1)上的伺服电机(6)连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种传送机械手的上下运动机构，其特征在于，所述的轴承(4)为直线轴承。
4.根据权利要求1或2所述的一种传送机械手的上下运动机构，其特征在于，所述的立柱(2)为4根。
5.根据权利要求2所述的一种传送机械手的上下运动机构，其特征在于，所述的底座(1)上设有电机座(9)，所述的伺服电机(6)设置在电机座(9)上。
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