[实用新型]基于直线电动机控制转向力的汽车转向系统

权利要求书

1.一种基于直线电动机控制转向力的汽车转向系统，包括电子控制器、电动机驱动器、转向盘以及左、右转向轮，所述转向盘下端连接转向轴，所述转向轴上安装转向盘转角传感器，所述转向盘转角传感器与所述电子控制器连接，左转向轮连接左转向节臂，所述左转向节臂与左横拉杆铰接，右转向轮连接右转向节臂，所述右转向节臂与右横拉杆铰接，所述电子控制器连接电动机驱动器，其特征在于：所述汽车转向控制系统还包括直线电动机，所述电动机驱动器连接所述直线电动机，所述直线电动机包括定件和动件，所述动件可往复平移地贯穿于所述定件的中空空腔，所述定件上绕有电磁绕组，所述动件的左端与所述左横拉杆连接，所述动件的右端与所述右横拉杆连接，所述动件上安装转向轮转角传感器，所述转向轮转角传感器与所述电子控制器连接。

2.如权利要求1所述的基于直线电动机控制转向力的汽车转向系统，其特征在于：所述转向轴与齿轮输入轴连接，所述齿轮输入轴的末端安装小齿轮，所述动件一端呈齿条形，所述小齿轮与所述齿条形啮合。

3.如权利要求1或2所述的基于直线电动机控制转向力的汽车转向系统，其特征在于：所述直线电动机为直线步进电动机。

4.如权利要求1或2所述的基于直线电动机控制转向力的汽车转向系统，其特征在于：所述直线电动机为三相直线步进电动机。