[实用新型]按摩椅机芯3D运动控制结构

权利要求书

1.一种按摩椅机芯3D运动控制结构，具有相互连接的机芯(1)和机芯骨架(2)，其特征在于：所述机芯(1)底部通过轴心(3)与机芯骨架(2)铰接，顶部依次通过传动机构和皮带轮组件(5)与电机(4)连接。

2.根据权利要求1所述的按摩椅机芯3D运动控制结构，其特征在于：所述传动机构包括与机芯骨架(2)顶部固定连接的连杆转轴(12)，该连杆转轴上铰接两根摆动连杆(8)，该摆动连杆另一端与安装在丝杠(6)上的螺母(7)铰接，丝杠(6)一端连接至皮带轮组件(5)的输出端。

3.根据权利要求1或2所述的按摩椅机芯3D运动控制结构，其特征在于：所述机芯骨架(2)上焊接有固定螺母(9)，一端连接有动力的移动丝杆(11)与固定螺母(9)螺纹连接，机芯骨架(2)的两条边嵌于导轨(10)内。