[实用新型]按摩椅机芯3D运动控制结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种按摩椅机芯3D运动控制结构，主要适用于各种3D按摩椅中。

背景技术

随着社会的进步，人们生活节奏的加快，以及工作压力的增大，人们不得不长时间的伏案工作，而且严重缺乏运动，导致身体容易出现疲惫酸痛的现象，于是市场上出现了各种形式的按摩椅供人们选用，以缓解身体的疲惫，而目前市场上大多数按摩椅都是采用2D的机芯，即按摩机芯在椅子靠背上进行上下往复运动，机芯前后不单独运动，不仅按摩效果不佳，而且机构复杂、工作噪音大、成本高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对上述存在的问题提供一种结构简单、噪音小、成本低的按摩椅机芯3D运动控制结构，从而实现机芯上下、前后的三维运动，提高按摩过程中的舒适性。

本实用新型所采用的技术方案是：按摩椅机芯3D运动控制结构，具有相互连接的机芯和机芯骨架，其特征在于：所述机芯底部通过轴心与机芯骨架铰接，顶部依次通过传动机构和皮带轮组件与电机连接。

所述传动机构包括与机芯骨架顶部固定连接的连杆转轴，该连杆转轴上铰接两根摆动连杆，该摆动连杆另一端与安装在丝杠上的螺母铰接，丝杠一端连接至皮带轮组件的输出端。

所述机芯骨架上焊接有固定螺母，一端连接有动力的移动丝杆与固定螺母螺纹连接，机芯骨架的两条边嵌于导轨内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在现有2D机芯结构的基础上稍作改进，即将机芯底部通过轴心与机芯骨架铰接，顶部依次通过传动机构和皮带轮组件与电机连接，利用电机转动带动机芯绕轴心转动实现机芯的前后运动，同时机芯本身还能够与机芯骨架一起进行上下往复运动，从而实现了机芯的3D运动，不仅能够达到按摩头部到腰部的效果，而且能按照人体曲线前后摆动，实现按摩的人性化和舒适化。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是图1的局部放大图。

图3是本实用新型中机芯相对机芯骨架处于前摆极限位置时的立体图。

图4是图3另一角度的立体图。

图5是本实用新型中机芯相对机芯骨架处于后摆极限位置时的立体图。

图6是本实用新型中传动机构运动至前摆极限位置时的结构图。

图7是本实用新型中传动机构运动至后摆极限位置时的结构图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实施例具有机芯1和机芯骨架2，机芯1结构为本技术领域中通用结构，由一套机械按摩手、变速箱、摆动固定架组成，其中机械按摩手、变速箱通过螺丝固定在摆动固定架上(机械按摩手和变速箱均为通用结构)，机芯1底部通过轴心3与机芯骨架2铰接，顶部依次通过传动机构和皮带轮组件5与电机4连接。所述机芯骨架2上焊接有固定螺母9，一端连接有动力的移动丝杆11与固定螺母9螺纹连接，利用移动丝杆11转动，带动固定螺母9、机芯骨架2和机芯1一起作上下往复运动，同时机芯骨架2的两条边嵌于导轨10内，以保证机芯骨架2在作上下往复运动时的平稳性，减小工作时的噪音。

所述传动机构包括与机芯骨架2顶部固定连接的连杆转轴12，该连杆转轴上对称铰接两根摆动连杆8，该摆动连杆另一端与安装在丝杠6上的螺母7铰接，丝杠6一端连接至皮带轮组件5的输出端。

本实施例的工作原理是：连接有动力的移动丝杆11在该动力的带动下转动，利用丝杆螺母结构带动机芯骨架2在导轨10内上行，此时机芯1也随机芯骨架2一起上行，同时电机4转动，通过皮带轮组件5两级变速后带动丝杠6转动，使得丝杠6上的两个螺母7在丝杠6带动下同时向中心移动，两根摆动连杆8之间的夹角变小，摆动连杆8另一端则通过连杆转轴12推动机芯1绕轴心3转动，完成机芯1的向前摆动，传动机构到达如图6所示的前摆极限位置，机芯1相对机芯骨架2到达如图3、图4所示前摆极限位置；反之移动丝杆11反向转动，利用丝杆螺母结构带动机芯骨架2在导轨10内下行，此时机芯1也随机芯骨架2一起下行，同时电机4反向转动，通过皮带轮组件5两级变速后带动丝杠6转动，使得丝杠6上的两个螺母7在丝杠6带动下同时向两端移动，两根摆动连杆8之间的夹角变大，摆动连杆8另一端则通过连杆转轴12拉动机芯1绕轴心3反向转动，完成机芯1的向后摆动，传动机构到达如图7所示的后摆极限位置，机芯1相对机芯骨架2到达如图5所示后摆极限位置。