[实用新型]太阳能电池组件组框组角装置

权利要求书

1.太阳能电池组件组框组角装置，包括机架(1)，其特征在于机架(1)的中心设置有升降机构(25)，升降机构(25)上的托盘(24)通过输出轴与上气缸(63)、下气缸(61)依次相连，上气缸(63)由导向支板(65)固定，下气缸(61)固定在支撑板(62)和机架(1)之间，托盘(24)上设置有真空吸盘(23)；升降机构(25)侧方分别设置有锁紧调整机构(37)并固定在机架(1)上与活动支座(9)相连，活动支座(9)分别设置有连接上导向板(53)、下导向板(52)的组框横梁(11)，下导向板(52)固定组角油缸(26)的组角底板(31)与组框横梁(11)相连，固定在机架(1)内周角上的组角底板(31)上设置有组角机构(30)，组角机构(30)的上方设置有斜面轮(21)与气缸(20)相连的斜支座(19)；一侧的组框横梁(11)固定在设置有斜支座(19)与组角板(28)侧面相连的活动支座(9)上，组框横梁(11)的上导向板(53)上设置有通过电机与伸缩管(18)、主动轮(16)、从动轮(39)组成的传输机构(32)，传输机构(32)相对应的两侧上设置有定位护栏(15)；传输机构(32)与合框机构(42)相连。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池组件组框组角装置，其特征在于所述升降机构(25)上的托盘(24)与通过导套(67)固定在支撑板(62)、导向支板(65)上的两侧导柱(66)与机架(1)相连，托盘(24)下面的两导柱(66)中间设置有具有螺纹的调整固定座(64)，调整固定座(64)下端与导向支板(65)和支撑板(62)之间设置有上气缸(63)；下气缸(61)上端与支撑板(62)、下端与机架(1)相连。

3.根据权利要求1所述的太阳能电池组件组框组角装置，其特征在于所述组角机构(30)是由组角板(28)上的组角刀(27)与固定在组角底板(31)上的组角油缸(26)相连，组角板(28)上设置有支撑吸盘(29)；组角刀(27)腔体内组角体前端为90°角；四个组角板(28)的角分线滑动轨道(22)通过固定在组角底板(31)上的导轨；组角底板(31)支撑的组角油缸(26)通过活塞杆与组角刀(27)连接为一体，固定在组角板(28)上。

4.根据权利要求1所述的太阳能电池组件组框组角装置，其特征在于所述传输机构(32)由支撑架(33)两侧固定在组框横梁(11)上导向板(53)的直线导轨(14)和一侧的电机传动轴(17)带动的伸缩管(18)组成；直线导轨(14)上设置有定位护栏(15)、规正气缸(12)驱动的规正块(13)、导向轮(38)和一端设置的主动轮(16)、另一端设置的从动轮(39)及传动板链(72)、气缸(73)，气缸(73)通过气缸支架(74)与活动支座(9)相连；定位护栏(15)在直线导轨(14)上分别设置为两个。

5.根据权利要求1所述的太阳能电池组件组框组角装置，其特征在于所述锁紧调整机构(37)在升降机构(25)外侧的四周设置有手轮(4)，手轮(4)通过机架(1)与固定在活动支座(9)上的丝杠(5)相连，丝杠(5)两侧分别设置有与机架(1)上的固定齿条(2)相啮合的锁紧装置(34)；锁紧装置(34)上设置有气缸(70)，气缸(70)两侧分别设置有活动导柱(71)与定位齿条(68)相连，活动导柱(71)一侧分别设置有通过活动导柱(71)与锁紧体(69)相连的微调定位螺柄(3)；锁紧装置(34)的底面设置有平行于固定齿条(2)与固定在机架(1)上的轨道(35)相配合的滑道(36)；锁紧体(69)上的气缸(70)通过连接柱与定位齿条(68)相连。

6.根据权利要求1所述的太阳能电池组件组框组角装置，其特征在于斜面轮(21)的倾斜角与斜支座(19)的倾斜角相同，倾斜角采用14°±0.5°；连接斜面轮(21)的气缸(20)中心线垂直于斜支座(19)。

7.根据权利要求1所述的太阳能电池组件组框组角装置，其特征在于活动支座(9)为四个，其一设定为定位基准固定在组框横梁(11)上，其余为可动活动支座(9)；可动活动支座(9)设置有与导向轴(10)配合的导向套(8)，导向轴(10)一端通过活动支座(9)与组框横梁(11)连接，另一端由锁紧帽(7)限位；组框横梁(11)通过铰链座连接前组框横梁、后组框横梁；铰链座通过铰链轴与连接块和油缸上的活塞杆依次相连，油缸分别固定在可动活动支座(9)上。

8.根据权利要求1所述的太阳能电池组件组框组角装置，其特征在于合框机构(42)中心设置有升降支架(46)，升降支架(46)左右两侧分别设置有固定在架体(50)上的内传输板链(56)、外传输板链(55)，内传输板链(56)、外传输板链(55)两端分别设置有主动链轮(40)、被动链轮(51)；电机(41)通过输出轴(47)与连接主动链轮(40)的伸缩管(18)分别相连；升降支架(46)前后两侧对称设置有固定在架体(50)上的支撑座(54)；支撑座(54)外侧分别设置有固定在架体(50)上的直线导轨(49)与设置在内传输板链(56)、外传输板链(55)的滑道(60)相配合；升降支架(46)通过固定在架体(50)上的顶升气缸(48)的输出轴(47)与定位气缸(44)连接的定位装置(45)相连；升降支架(46)的两侧分别设置有固定在架体(50)上的辅助气缸(43)；定位装置(45)由定位块(57)、定位盘(58)、定位气缸(44)组成；定位盘(58)上设置有与定位块(57)相配合的两个定位缺口(59)，定位块(57)与定位盘(58)的定位缺口(59)相对应。