[实用新型]一种放射源机械手

权利要求书

1.一种放射源机械手，包括操作部(10)、拾取放射源的拾取部(20)以及连接所述操作部(10)和拾取部(20)的连接部(30)，其特征在于：所述拾取部(20)包括至少两个手爪(21)，所述连接部(30)包括拉杆(31)和设置在拉杆外部的外壳(32)，所述手爪(21)两端分别为夹持端(24)和连接端，所述手爪(21)的连接端与所述拉杆(31)的端部绞接，所述手爪(21)的中部与所述外壳(32)转动连接。

2.如权利要求1所述的放射源机械手，其特征在于，所述手爪(21)有两个，对称分布在所述拉杆(31)的两侧。

3.如权利要求1所述的放射源机械手，其特征在于，所述夹持端(24)具有与放射源夹持面形状配合的夹持面。

4.如权利要求1所述的放射源机械手，其特征在于，所述操作部(10)包括与所述拉杆(31)连接的操作手柄(11)和对所述操作手柄(11)进行位置锁定的锁定装置(12)。

5.如权利要求1所述的放射源机械手，其特征在于，所述转动连接为绞接。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的放射源机械手，其特征在于，所述锁定装置(12)包括连接所述手柄(11)与所述拉杆(31)的转动副(13)、定位销(14)以及设置在所述外壳(32)上的定位槽(15)，所述定位销(14)可在所述定位槽(15)中移动。

7.如权利要求6所述的放射源机械手，其特征在于，所述转动副(13)为球轴承。

8.如权利要求6所述的放射源机械手，其特征在于，所述定位销(14)固定在所述手柄(11)上。

9.如权利要求6所述的放射源机械手，其特征在于，所述定位槽(15)为Z形槽。

10.如权利要求6所述的放射源机械手，其特征在于，所述操作部(10)还包括与所述外壳(32)连接的握持手柄(16)。