[实用新型]一种放射源机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种操作放射源的机械手。

背景技术

放射治疗设备是一种利用放射线治疗人体疾患的医疗设备。该设备产生放射线有多种方式，包括物理过程产生(如韧致辐射产生X射线)核放射性核素自行衰变产生(如钴60衰变产生γ射线)。对于使用放射性核素的放射治疗设备，在安装过程中，完成了机电联调后，要进行放射源的装填和一系列剂量学指标测试。在设备使用一定时间后，放射源因为衰变而变弱，需要更换或加填，以放射源钴-60为例，其半衰期为5.27年，为保证其使用质量和焦点剂量率，用户每隔6～8年对设备的放射源进行更换，以保证有满足治疗需要的剂量率。

放射源的装填和更换加填统称放射源的倒装。在放射源倒装中需要使用机械手进行操作，现有技术中，机械手的结构往往结构复杂且尺寸较大，在特殊对操作空间有一定要求的装源机中(如使用通道进行取源操作)无法完成相应的功能，需要改进和完善。

实用新型内容

本实用新型要解决的主要技术问题是，提供一种结构简单、紧凑的放射源机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种放射源机械手，包括操作部、拾取放射源的拾取部以及连接所述操作部和拾取部的连接部，所述拾取部包括至少两个手爪，所述连接部包括拉杆和设置在拉杆外部的外壳，所述手爪两端分别为夹持端和连接端，所述手爪的连接端与所述拉杆的端部绞接，所述手爪的中部与所述外壳转动连接。

所述手爪有两个，对称分布在所述拉杆的两侧。

所述夹持端具有与放射源夹持面形状配合的夹持面。

所述操作部包括与所述拉杆连接的操作手柄和对所述操作手柄进行位置锁定的锁定装置。

所述转动连接为绞接。

所述锁定装置包括连接所述手柄与所述拉杆的转动副、定位销以及设置在所述外壳上的定位槽，所述定位销可在所述定位槽中移动。

所述转动副为球轴承。

所述定位销固定在所述手柄上。

所述定位槽为Z形槽。

所述操作部还包括与所述外壳连接的握持手柄。

本实用新型与现有技术相比较的有益效果是：

(1)本实用新型的手爪与拉杆采用连杆绞接方式连接，结构简单、动作准确灵敏，且传动稳定可靠；

(2)本实用新型采用锁定装置在机械手处于松开或抓取状态分别进行锁定，可以防止误取放射源或放射源掉落，进一步提高了安全性和可靠性；

(3)采用转动副作为操作手柄与拉杆的连接，实现了转动锁定的操作。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施方式的拾取部结构示意图；

图3为本实用新型一种实施方式的操作部结构示意图；

图4为本实用新型一种实施方式夹持放射源的原理图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型放射源机械手，应用于为放射治疗设备装填或更换钴60放射源，该一定活度的钴-60放射源封装在双层不锈钢套内，用氩弧焊焊接接缝，制成一定形状的放射源，为了装源的方便，该不锈钢套外围设置有易于机械手抓取的把柄。

如图1至图4所示，本实用新型的一种具体实施方式包括操作部10、拾取放射源50的拾取部20以及连接操作部10和拾取部20的连接部30。操作部10用于进行人工操作。

连接部30包括拉杆31和外壳32，外壳32设置在拉杆31的外部。

拾取部20包括至少两个手爪21，本实施方式有两个手爪21，对称分布在拉杆31的两侧。手爪21两端分别为夹持端24和连接端，手爪21的连接端与拉杆31的端部绞接，手爪21的中部与外壳32转动连接。手爪21的中部是指位于夹持端24和连接端之间的部位。

在一种具体实施方式中，手爪21的中部与外壳32绞接，具体可通过手爪21的中部通过第一绞接轴22与所述外壳32铰接。手爪21的一端通过第二绞接轴23与拉杆31的端部绞接。

手爪21的夹持端具有与放射源把柄夹持面配合的夹持面。