[实用新型]用于连续测量道路的坡度值的设备

权利要求书

1.一种用于连续测量道路的坡度值的设备，其特征是，所述设备包括：

车辆速度传感器(2)，用于输出与车辆当前速度相关的当前车辆速度信号；

车辆加速度传感器(3)，用于输出与车辆当前加速度相关的当前车辆加速度信号；

电子运算部件(4)，其分别与所述车辆速度传感器(2)以及所述车辆加速度传感器(3)通信连接，用于读取并处理所述车辆速度传感器(2)发送的所述当前车辆速度信号以及所述车辆加速度传感器(3)发送的所述当前车辆加速度信号，从而获得道路的当前坡度值；

数据接收部件(5)，其与所述电子运算部件(4)通信连接，用于在测量过程中连续地接收所述当前坡度值；

供电部件(6)，其与所述车辆速度传感器(2)、车辆加速度传感器(3)、电子运算部件(4)以及数据接收部件(5)电连接，用于向所述车辆速度传感器(2)、车辆加速度传感器(3)、电子运算部件(4)以及数据接收部件(5)供电。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征是，所述当前车辆速度信号与所述车辆当前速度成正比；

当所述车辆行驶于水平道路上时，所述当前车辆加速度信号与所述车辆行驶方向上的车辆加速度成正比；当所述车辆行驶于坡形道路上时，所述当前车辆加速度信号与所述车辆的加速度以及重力加速度沿所述坡形道路上的分量的代数和成正比。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征是，所述电子运算部件(4)包括：

至少一个模数转换模块(7)，其与所述车辆速度传感器(2)及所述车辆加速度传感器(3)通信连接，用于接收来自所述车辆速度传感器(2)及所述车辆加速度传感器(3)的当前车辆速度信号及当前车辆加速度信号并对其进行模数转换；

微分实现模块(8)，其与所述至少一个模数转换模块(7)中与所述当前车辆速度信号相关的部分通信连接，用于对经过模数转换过的当前车辆速度信号进行微分处理；

减法实现模块(9)，其与所述微分实现模块(8)及所述至少一个模数转换模块(7)中与所述当前车辆加速度信号相关的部分通信连接，并将所述当前车辆加速度信号与经过微分处理的当前车辆速度信号相减获得正比于重力加速度在坡道上的分量的信号；

反余弦实现模块(10)，其与所述减法实现模块(9)及所述数据接收部件(5)通信连接，用于求所述重力加速度在坡道上的分量的信号的反余弦值，并将此反余弦值输送到所述数据接收部件(5)。

4.根据权利要求1或2所述的设备，其特征是，所述通信联接和所述电联接是能够拆卸开的。

5.根据权利要求1或2所述的设备，其特征是，所述数据接收部件(5)是用于分析计算的数据处理设备。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征是，所述数据处理设备是计算机。

7.根据权利要求1或2所述的设备，其特征是，所述数据接收部件(5)是存储部件，用于在车辆行驶过程中连续记录所述当前坡度值。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征是，所述存储部件为外置存储部件。

9.根据权利要求7所述的设备，其特征是，所述外置存储部件为USB闪存存储器、移动硬盘、CF卡或SD卡。