[实用新型]皮带运输机气动自动纠偏装置

权利要求书

1.一种皮带运输机气动自动纠偏装置，其特征在于：包括一组皮带跑偏位置控制器(10)和至少一组纠偏托辊装置(20)，其中，所述纠偏托辊装置(20)设置于皮带运输机的主动辊和从动辊之间，所述皮带跑偏位置控制器(10)设置于纠偏托辊装置的固定端(212)方向皮带运输机机架(X)的侧面，与皮带输送机的皮带边缘相配合起作用。

2.根据权利要求1所述的皮带运输机气动自动纠偏装置，其特征在于：所述纠偏托辊装置(20)有两个，分别设置于靠近皮带运输机主动辊和从动辊的位置。

3.根据权利要求2所述的皮带运输机气动自动纠偏装置，其特征在于：所述皮带跑偏位置控制器(10)设置于靠近主动辊的纠偏托辊装置(20)的固定端(212)方向皮带运输机机架(X)的侧面。

4.根据权利要求1所述的皮带运输机气动自动纠偏装置，其特征在于：纠偏辊装置(20)包括一设置在皮带输送机机架(X)上的与皮带相接触的纠偏托辊(21)以及通过一调节结构(22)配合于该纠偏托辊(21)活动端(211)的纠偏托辊调整部(23)，该纠偏托辊调整部(23)包括一个直线运动气缸(231)，该气缸的活塞杆与调节机构(22)中的关节轴承(221)铰接于纠偏托辊(21)的活动端部(211)，纠偏托辊(21)的该端部穿过调节机构22中的调节板(222)并可在活塞杆(231A)的带动下沿调节板(222)中的滑槽(222A)运动，纠偏托辊(21)的固定端(212)销接于机架(X)，从而该端可以销接点(213)为圆心转动。

5.根据权利要求4所述的皮带运输机气动自动纠偏装置，其特征在于：设置滑槽(222A)的长度，从而使得纠偏托辊轴线与皮带运行方向的夹角大小发生变化。

6.根据权利要求1所述的皮带运输机气动自动纠偏装置，其特征在于：皮带跑偏位置控制器(10)安装在皮带运输机(100)的机架(X)上，其包括一个导轮(11)，该导轮的周边设有凹槽(111)用来与皮带输送机(100)的皮带(100A)侧边进行配合动作，导轮(11)的中间轴连接一短杆(12)，该短杆垂直与一杠杆(13)的一端连接，杠杆(13)上的一点(131)与皮带跑偏位置控制器(10)的底座(101)枢接，杠杆(13)的另一端连接一拉杆(14)，拉杆(14)上除与杠杆连接之外的另一端还通过拉簧(15)固定在底座(101)的一个角板(102)，在底座(101)上还固定有一机械杠杆气路换向阀(16)，该阀(16)包括一驱动杠杆(161)，该驱动杠杆(161)的端部设有滚轮(162)与所述拉杆(14)枢接。

7.根据权利要求6所述的皮带运输机气动自动纠偏装置，其特征在于：角板(102)上可以设置槽形孔(102A)，将弹簧的端部固定于该槽的任意位置，可以调节弹簧的预紧力，从而调节对导轮(11)的回复力。