[实用新型]皮带运输机气动自动纠偏装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及皮带运输机运行中，皮带自动纠偏的装置。

背景技术

皮带运输机广泛应用于有输送物料需求的工业生产中。设备在运行过程中，由于各种原因，经常会出现皮带跑偏现象。

依据皮带跑偏的3个基本规律：“跑紧不跑松”、“跑高不跑低”、“跑后不跑前”。即如果皮带两侧的松紧度不一样，则皮带向紧的一侧移动；如果皮带两侧的高低不一样，则皮带向高的一侧移动；如果托辊支架装置没有安装在与皮带运行方向的垂直截面上，而是一端在前，一端在后(沿皮带运行方向，先与皮带接触的托辊端叫“前”端，后与皮带接触的托辊端叫“后”端)，则皮带会向后端一侧移动。

目前普遍采用的预防跑偏方法是：提高皮带运输机的驱动辊、从动辊、托辊及支架的加工与安装精度，选择质量好及皮带薄厚均匀、长度一致、平整不松边、接口粘接良好的皮带，并采用鼓形驱动辊、从动辊等方法，尽量把皮带跑偏控制在一定的范围内。

对于在运行中跑偏时，最常用的纠偏方法分为以下几种：

(1)调整张紧机构法；(2)调整滚筒法；(3)调整托辊支架(或机架)法；(4)清除粘物法；(5)调整重力法；(6)调整皮带法。

以上方法的具体实施详见有关文献及专利。

上面这些调偏方法的共同缺点是：首先设备运行中皮带跑偏，必须及时发现，及时处理，否则必然造成物料泄漏，皮带边缘磨损，甚至造成设备损坏；其次大多数方法只能停机手工处理调偏，影响生产线的工作进度。调偏效率低，费时费力，必须反复调试；最后对人员的经验及培训等要求较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适当降低皮带运输机的加工、安装精度，提高加工工艺性和设备制造的经济性；对运行中跑偏的皮带做到不停机，自动识别跑偏、自动纠偏的皮带运输机气动自动纠偏装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的皮带运输机气动自动纠偏装置包括一组皮带跑偏位置控制器和至少一组纠偏托辊装置，其中，所述纠偏托辊装置设置于皮带运输机的主动辊和从动辊之间，所述皮带跑偏位置控制器设置于纠偏托辊装置固定端方向皮带运输机机架的侧面，与皮带输送机的皮带边缘相配合起作用。

进一步的，所述纠偏托辊装置有两个，分别设置于靠近皮带运输机主动辊和从动辊的位置。

进一步的，所述皮带跑偏位置控制器设置于靠近主动辊的纠偏托辊装置固定端方向皮带运输机机架的侧面。

纠偏辊装置包括一设置在皮带输送机机架上的与皮带相接触的纠偏托辊以及通过一调节机构配合于该纠偏托辊活动端的纠偏托辊调整部，该纠偏托辊调整部包括一个直线运动气缸，该气缸的活塞杆与调节机构中的关节轴承铰接于纠偏托辊的活动端部，纠偏托辊的该端部穿过调节机构中的调节板并可在活塞杆的带动下沿调节板中的滑槽运动。纠偏托辊的固定端销接于机架，从而该端可以销接点为圆心转动。

优选的是，设置滑槽的长度，从而使得纠偏托辊轴线与皮带运行方向的夹角发生变化。

皮带跑偏位置控制器安装在皮带运输机的机架上，其包括一个导轮，该导轮的周边方向设有凹槽用于与皮带输送机的皮带侧边进行配合动作，导轮的中间轴连接一短杆，该短杆垂直的与一杠杆的一端连接，杠杆上的一点与皮带跑偏位置控制器的底座枢接，杠杆的另一端焊接一拉杆，拉杆上除与杠杆连接之外的另一端还通过拉簧固定在底座的一个角板，在底座上还固定有一机械杠杆气路换向阀，该阀的包括一驱动扛杆，该驱动杆端部设有滚轮与所述拉杆枢接。

优选的是，角板上可以设置槽，将弹簧的端部固定于该槽的任意位置可以调节弹簧的预紧力，从而调节对导轮的回复力。

皮带运输机气动自动纠偏装置的动作过程如下：