[实用新型]电动排绳器

权利要求书

1.一种电动排绳器，用于在一卷筒上排列钢丝绳，其特征在于，该电动排绳器包括墙架、驱动电机、减速器、螺杆、滑套、排绳托辊组件、第一编码器、第二编码器、变频器以及控制器，所述驱动电机的输出轴与所述减速器的输入轴相连，减速器的输出轴与螺杆相连，滑套套设在螺杆上，与螺杆组成螺旋副；所述排绳托辊组与滑套相连，并随滑套一起移动；其中：

第一编码器，用于测量卷筒转速及卷筒的旋转圈数；

第二编码器，用于测量所述螺杆的旋转圈数；

变频器，与所述驱动电机相连，用于控制驱动电机的转速；

控制器，分别与第一编码器、第二编码器和变频器相连，用于控制驱动电机的转向，通过变频器控制驱动电机的实际转速。

2.如权利要求1所述的电动排绳器，其特征在于，所述控制器包括电机换向控制单元、PID补偿单元和电机转速控制单元，其中：

电机换向控制单元，与第一编码器相连，通过对卷筒旋转圈数与排满一层钢丝绳卷筒旋转圈数的比值取整，算出当前钢丝绳所处的层数X，并对X/2取余数，余数为1则控制驱动电机正转，余数为0则控制驱动电机反转；

PID补偿单元，分别与第一编码器和第二编码器相连，通过PID运算设置电机转速补偿值N_补，并将该电机转速补偿值N_补发送给电机转速控制单元；

电机转速控制单元，分别与第一编码器和第二编码器相连，通过变频器控制驱动电机的实际转速。

3.如权利要求1所述的电动排绳器，其特征在于，所述电机为异步电机。

4.如权利要求1所述的电动排绳器，其特征在于，所述第一编码器和第二编码器均为绝对值编码器。

5.如权利要求1所述的电动排绳器，其特征在于，所述控制器为PLC。

6.如权利要求1所述的电动排绳器，其特征在于，所述驱动电机和所述减速器固设在所述墙架上。