[实用新型]电动排绳器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种排绳装置。

背景技术

排绳器采用的是机械结构，每个排绳器都要通过计算速比来设计齿轮大小，所以不同规格的钢丝绳和不同大小的卷筒需要设计出与之相匹配的齿轮系列，而且一旦算错比例或者制造的时候精确度不够，就会造成不小的损失。在调试当中，如果碰到问题，调整起来也很费时费力。例如穿钢丝绳的时候排绳器走过头，就要拆掉链条，然后靠人工把它再转回去。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可以自动排绳、便于调试且适用于任何尺寸钢丝绳的电动排绳器。

本实用新型所采用的技术方案是：一种电动排绳器，用于在一卷筒上排列钢丝绳，该电动排绳器包括墙架、驱动电机、减速器、螺杆、滑套、排绳托辊组件、第一编码器、第二编码器、变频器以及控制器，驱动电机的输出轴与减速器的输入轴相连，减速器的输出轴与螺杆相连，滑套套设在螺杆上，与螺杆组成螺旋副；排绳托辊组与滑套相连，并随滑套一起移动；其中：第一编码器，用于测量卷筒转速及卷筒的旋转圈数；第二编码器，用于测量所述螺杆的旋转圈数；变频器，与所述驱动电机相连，用于控制驱动电机的转速；控制器，分别与第一编码器、第二编码器和变频器相连，用于控制驱动电机的转向，设置电机转速补偿值N_补，以及根据卷筒转速计算出电机理论转速N_理，并将螺杆旋转圈数与卷筒旋转圈数的比值与R/L进行比较，若大于R/L，则通过变频器控制驱动电机的实际转速为N_理-N_补，若小于R/L，则通过变频器控制驱动电机的实际转速为N_理+N_补；其中，R为钢丝绳直径，L为螺杆的螺距。

采用上述技术方案后，不仅实现了排绳的自动化操作，而且能够排除钢丝绳的尺寸、卷筒大小等因素造成的不便，只需稍加修改程序，就能使电动排绳器适应不同尺寸的钢丝绳以及卷筒，从而节省了人力。此外，本实用新型的排绳精度可控制在千分之一圈钢丝绳左右，具有较高的排绳精度。

附图说明

图1是本实用新型的控制原理框图；

图2是本实用新型的控制器的原理框图；

图3是本实用新型的机械部分的主视图；

图4是图3的侧视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做出进一步说明。

结合图1至4所示，本实用新型的电动排绳器包括墙架1、驱动电机2、减速器3、螺杆4、滑套5、排绳托辊组件6、第一编码器11、第二编码器12、变频器13以及控制器14。驱动电机2和减速器3均固设在墙架1上，驱动电机2的输出轴与减速器3的输入轴相连，减速器3的输出轴与螺杆4相连，以驱动螺杆4旋转。螺杆4的两端各设有一螺杆轴承7，螺杆轴承7支承在墙架1上。滑套5套设在螺杆4上，与螺杆4组成螺旋副。排绳托辊组6由排绳托辊架61和设置在排绳托辊架61上一对排绳托辊62组成，排绳托辊架61的一端与滑套5相连，另一端嵌入墙架1下端的轨道10，并随滑套5一起移动，排绳托辊62在轨道上随滑套同步左右行走，钢丝绳8穿过两个排绳托辊62的间隙，并缠绕在卷筒上。

其中，第一编码器11用于测量卷筒转速及卷筒的旋转圈数，第二编码器12用于测量螺杆的旋转圈数。变频器13与驱动电机2相连，用于控制驱动电机2的转速。控制器14分别与第一编码器11、第二编码器12和变频器13相连，用于控制驱动电机2的转向，设定电机转速补偿值N_补，以及根据卷筒转速计算出电机理论转速N_理，并将螺杆旋转圈数与卷筒旋转圈数的比值与R/L进行比较，若大于R/L，则通过变频器13控制驱动电机2的实际转速为N_理-N_补，若小于R/L，则通过变频器13控制驱动电机2的实际转速为N_理+N_补；其中，R为钢丝绳直径，L为螺杆的螺距。