[实用新型]一种用于移动切割机器人的装置

权利要求书

1.一种用于移动切割机器人的装置，包括纵向导轨、移动座以及至少一对在纵向导轨顶面滚动的滚轮，所述滚轮设置在移动座的底部，其特征在于移动座上设有切割机器人，所述移动座包括第一移动辅助装置；所述第一移动辅助装置包括在纵向导轨顶面相邻的一个侧面上接触的纵向导轮以及在另一个侧面上接触的偏心导轮，所述纵向导轮及偏心导轮均设置在移动座的底部。

2.根据权利要求1所述的一种用于移动切割机器人的装置，其特征在于移动座还包括第二移动辅助装置，所述第二移动辅助装置包括设置在移动座上的动力装置以及与动力装置连接的偏心滚轮，纵向导轨顶面相邻的一个侧面上设有齿条，所述偏心滚轮与纵向导轨顶面相邻的另一侧面接触，所述动力装置设有与所述齿条啮合的轴齿轮。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于移动切割机器人的装置，其特征在于该装置还包括除尘装置，所述除尘装置包括与移动座连接的除尘移动座以及位于除尘移动座下方的排出管，所述除尘移动座与排出管均位于纵向导轨的同一侧，除尘移动座包括收集口及位于除尘移动座底部的排出口，所述排出管在位于排出口相对的侧面设有长槽，所述长槽的长度大于纵向导轨的长度。

4.根据权利要求3所述的一种用于移动切割机器人的装置，其特征在于所述长槽上设有密封橡胶带，除尘移动座为一密封箱体，除尘移动座内设有将密封橡胶带抬起的滚轮组，所述排出口与密封橡胶带抬起部分的长槽相对。