[实用新型]一种用于移动切割机器人的装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种移动装置，尤其涉及一种用于移动切割机器人的装置。

背景技术

目前，随着我国切割业技术进步和发展，我国切割行业主要有以下几类生产企业组成门式切割机、小车式切割机及割嘴；等离子切割电源及割嘴；手工焊割炬及焊割嘴等。切割行业的发展始终与金属制造企业，特别是造船业发展是分不开的，通过与这些企业的紧密合作和技术交流，给我们切割行业，带来了许多不同的生产理念和富有挑战性的经验和技术。

在现代化的产品设计中，运用了大量型钢焊接方式。型钢切割最近成为切割行业技术发展的一个新的热点。工业用型钢，主要是指变截面，扁球面及球形截面型材。大多数型钢切割后将直接进行焊接，因为型钢切割后再进行表面加工，这样是非常困难的，而且效率低下，质量不易控制。但目前所使用的型钢切割方法，其切割轮廓线的正确性和生产力，远没有达到现代平面切割所达到的水平。

目前，最普通的操作方法，是采用专机配置氧火焰割炬或等离子割炬，利用专用夹具与定位系统，实现定位-夹紧-切割-松开的操作方法。这种操作方法有两大缺点；定位、夹紧、松开的操作方式很费时；切割后的型钢集聚的残余应力释放后，常常会导致切割形状的误差。简单的说；就是这种操作方法限制了切割设备的工作能力，并且容易产生不合格的产品。

如何解决切割一些型钢切割非常复杂的，具有空间曲面的工件，并能在工件上进行划线使这些工件能在后面的工序中得到加工、组立、焊接等方面的位置基准。进一步提高加工过程中的准确定位具有十分技术难度。为此我国的大型船厂不得不花费巨大代价向先进工业国家购买专用型钢切割设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有切割机在对工件进行加工的过程中，存在着切割定位能力较差，从而影响整个加工工件的质量的问题，并针对该问题提供一种用于移动切割机器人的装置。

本实用新型通过以下技术方案解决上述问题：

一种用于移动切割机器人的装置，包括纵向导轨、移动座以及至少一对在纵向导轨顶面滚动的滚轮，所述滚轮设置在移动座的底部，移动座上设有切割机器人，所述移动座包括第一移动辅助装置；所述第一移动辅助装置包括在纵向导轨顶面相邻的一个侧面上接触的纵向导轮以及在另一个侧面上接触的偏心导轮，所述纵向导轮及偏心导轮均设置在移动座的底部。

本实用新型所述的一种用于移动切割机器人的装置，是通过将切割机器人安装在移动座上，并采用技术手段确保移动座的准确定位来实现切割机器人的准确定位，从而提高加工工件的质量。本实用新型所指的横向是相对于纵向导轨的纵向而言的，采用上述结构后，至少可以提高移动座在横向方向上的精确定位能力：

本实用新型所述移动座设置了第一移动辅助装置，该装置所采用的导轮包括纵向导轮及偏心导轮，分别与纵向导轨顶面相邻两侧面接触，在移动座长期使用后，往往会形成纵向导轨与两个导轮之间的间隙(也即横向上的间隙)，从而影响移动座的横向定位精度，而本实用新型仅仅需要调整偏心导轮的偏心度即可将纵向导轨与两个导轮之间的间隙消除。

为了进一步提高移动座的定位能力，需要在以上改进的基础上提高移动座在纵向方向上精确定位能力，为此，本实用新型同样采用了相关的技术方案消除纵向上的间隙：

本实用新型所述移动座还包括第二移动辅助装置，该装置包括设置在移动座上的动力装置以及与动力装置连接的偏心滚轮，纵向导轨顶面相邻的一个侧面上设有齿条，所述偏心滚轮与纵向导轨顶面相邻的另一侧面接触，所述动力装置设有与所述齿条啮合的轴齿轮，有上述技术方案可知，偏心滚轮与齿条位于纵向导轨的两侧面上，因此，技术人员仅需调整偏心滚轮的偏心度，即可消除轴齿轮及齿条之间的间隙。

附图说明

图1是实施例1所述一种用于移动切割机器人的装置的主视示意图；

图2是实施例1所述一种用于移动切割机器人的装置的右侧示意图；

图3是实施例1所述一种用于移动切割机器人的装置移动座的位于主导轨一侧的侧视图；

图4是实施例1所述一种用于移动切割机器人的装置移动座沿图3中A-A向示意图；

图5是实施例1所述一种用于移动切割机器人的装置移动座沿图3中B向示意图；

图6是实施例1所述一种用于移动切割机器人的装置除尘装置主示意图；

图7是实施例1所述一种用于移动切割机器人的装置除尘装置左侧示意图。

具体实施方式