[实用新型]一种全自动冲床

权利要求书

1.一种全自动冲床，包括主机(1)、材料支架(30)和吸放料装置(40)，主机(1)具有头部(1a)、位于中部的冲压区(1b)和下部的冲压台(1c)；其特征在于：

所述材料支架(30)固定在主机(1)的冲压台上，材料支架包括送料架(10)和放料架(33)，放料架上放有片材原料(50)；

所述主机包括主机油缸(15)、冲压上板(13)、下冲压推出板(16)、腔体(60)、推出缸(17)和位于主机头部(1a)的传动装置(70)；

所述主机油缸(15)位于主机头部(1a)内并向下伸入冲压区(1b)，主机油缸的底端连接有位于冲压区(1b)的冲压上板(13)；

所述冲压台(1c)上设有腔体(60)，腔体(60)内设有推出缸(17)，腔体(60)上方设有下冲压推出板(16)；推出缸(17)包括活塞杆(62)，推出缸(17)通过活塞杆(62)与下冲压推出板(16)相连；下冲压推出板有A、B两个工位，当下冲压推出板位于B工位时，推出缸(17)从腔体中伸出，当下冲压推出板位于A工位时，推出缸位于腔体中，此时冲压上板(13)正好与下冲压推出板(16)相对；

所述吸放料装置(40)位于主机头部并向前伸出，其包括升降气缸安装架(12)、第一吸放料组(41)、第二吸放料组(42)，所述升降气缸安装架(12)连接在所述传动装置(70)上；

当第一吸放料组(41)位于片材原料(50)上方时，第二吸放料组(42)位于处于B工位的下冲压推出板(16)上方；当第一吸放料组(41)位于处于B工位的下冲压推出板的上方时，第二吸放料组(42)位于放料架(33)上方。

2.如权利要求1所述的全自动冲床，其特征在于，所述送料架(10)上设有材料托板(9)，材料托板上放有所述片材原料(50)。

3.如权利要求2所述的全自动冲床，其特征在于，所述放料架(33)上设有成品箱(14)。

4.如权利要求2所述的全自动冲床，其特征在于，所述送料架(10)具有台面(10a)，送料架上设有升降电机(11)，升降电机位于台面(10a)下方，升降电机上还设有升降杆(8)；升降杆(8)穿过升降电机和送料架(10)的台面，升降杆的顶端与材料托板(9)相连；

在片材原料(50)的四周分别设有挡板(34)，在其中一个挡板的顶部设有高度感应器(35)。

5.如权利要求1所述的全自动冲床，其特征在于，所述第一吸放料组(41)包括：第一升降气缸(5)、第一吸嘴安装板(6)、多个第一吸嘴(7)；所述第二吸放料组(42)包括第二升降气缸(21)、第二吸嘴安装板(22)和多个第二吸嘴(20)；

所述升降气缸安装架(12)的上分别安装有第一升降气缸(5)和第二升降气缸(21)；第一升降气缸(5)的下端设有第一吸嘴安装板(6)，第一吸嘴安装板上设有多个第一吸嘴(7)；第二升降气缸(21)的下端设有第二吸嘴安装板(22)，第二吸嘴安装板上设有多个第二吸嘴(20)。

6.如权利要求5所述的全自动冲床，其特征在于，所述第一吸嘴(7)的个数是3个、4个、5个、6个或8个；所述第二吸嘴(20)的个数是3个、4个、5个、6个或8个。

7.如权利要求1所述的全自动冲床，其特征在于，所述转动装置(70)包括第一连接板(2)、滚珠丝杆螺母(3)、伺服电机(4)、滚珠丝杆连接器(19)、滚珠丝杆(18)；

所述第一连接板(2)位于主机的头部(1a)，在第一连接板上设有伺服电机(4)和滚珠丝杆(18)，滚珠丝杆连接器(19)设置在伺服电机(4)上，滚珠丝杆连接器(19)将伺服电机(4)与滚珠丝杆(18)连接在一起；

所述升降气缸安装架(12)连接在所述传动装置(70)的滚珠丝杆螺母(3)的下端。