[实用新型]在役原油管道喷涂装置

权利要求书

1.一种在役原油管道喷涂装置，其特征在于其包括自由摆动机构(1)、行走机构(2)、夹紧机构(3)和辅助支撑机构(4)。

2.根据权利要求1所述的在役原油管道喷涂装置，其特征在于通过夹紧机构(3)安装到原油管道上，辅助支撑机构(4)保持平衡，通过行走机构(2)在开挖后的原油管道自由行走，同时带有喷嘴的自由摆动机构(1)完成喷砂除锈或喷涂防腐材料作业。

3.根据权利要求1或2所述的在役原油管道喷涂装置，其特征在于自由摆动机构(1)由变频器、电机、齿轮减速器、换向连杆机构、增速传感器、驱动齿轮和框架结构组成，变频器控制电机转速，电机带动齿轮减速器，齿轮减速器驱动换向连杆机构来回摆动，换向连杆机构连接增速传感器，将摆动速度反馈给变频器来调节电机转速，增速传感器连接驱动齿轮来回转动，从而带动喷涂机构实现往复运动，实现在役原油管道表面连续喷涂作业。

4.根据权利要求1或2所述的在役原油管道喷涂装置，其特征在于自由摆动机构(1)可根据需要由变频器调节喷涂机构摆动速度，喷涂机构摆动速度2～12转/分。

5.根据权利要求1或2所述的在役原油管道喷涂装置，其特征在于行走机构(2)由链条、减速箱、电机、滚轮、框架结构、链轮和变频器组成，变频率器控制电机转速，电机带动减速箱，减速箱驱动链轮，链轮通过链条驱动滚轮，滚轮在原油管道上移动，实现喷涂装置沿管道运动。

6.根据权利要求1或2所述的在役原油管道喷涂装置，其特征在于行走机构(2)可调节行走速度，可调速度0.1～6m/min。

7.根据权利要求1或2所述的在役原油管道喷涂装置，其特征在于夹紧机构(3)其由摆臂、压紧轮、四支汽缸和铰接组成，在周向上左、右分别对称布置两个汽缸、汽缸通过铰接固定在摆臂上与压紧轮相连，汽缸控制压紧轮完成压紧动作。

8.根据权利要求1或2所述的在役原油管道喷涂装置，其特征在于辅助支撑机构(4)的支撑点选在沟槽的上边沿，支撑用工业运输小车滚轮，在竖直方向和横向为长度自动可调，通过控制气缸顶出调节尺寸。