[实用新型]在役原油管道喷涂装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种在役原油管道防腐中应用的喷涂装置。 

背景技术

随着国家西气东输和能源战略的深入发展，我国输气、输油管道的建设必将会迎来更大的发展。钢质管道需要很好的涂装，以保证油、气输送管道数十年的使用寿命。 

由于环境、涂层本身存在的缺陷以及钢材的自身性质，钢管的腐蚀是不可避免的。钢管的涂层的性能和使用寿命除了涂料本身的质量以外，在很大程度上取决于涂漆前的表面处理，据文献介绍，表面预处理在涂装质量中的重要性要达到60％。 

但是，在役管道外表面喷砂清理施工困难，采用喷砂工人手持喷嘴清理的传统方式无法接近管道，更无法实现对管道进行360度全方位清理。由于方法设备的局限，我国在上世纪敷设的油、气管道大多没有经过很好的表面处理。为了继续发挥这些管道的作用，我们需要对这些管道的涂层进行有效的修复。表面处理是这项修复工作的重要内容，而喷砂清理被公认为是最有效的处理方法。 

目前，我国还缺乏在役管道涂层修复前处理的专用机械化设备。开发在役管道喷砂清理的专用装置以及相应的喷涂装置就显得十分迫切。 

发明内容

本发明的主要技术特征为：本装置通过夹紧机构能安装到管道上，用辅助支撑机构保持平衡，通过行走机构在开挖后的原油管线自由行走，同时带有喷嘴的自由摆动机构完成喷砂除锈或喷涂防腐材料作业，机构的行走速度和喷嘴的摆动速度可以调节，一台装置两种用途，实现管道不停输在役防腐。 

具体技术方案为： 

一种在役原油管道喷涂装置，其特征在于其由自由摆动机构、行走机构、夹紧机构和辅助支撑机构组成。 

所述的在役原油管道喷涂装置，其特征在于其通过夹紧机构在能安装到管道上，用辅助支撑机构保持平衡，通过行走机构在开挖后的原油管线自由行走，同时带有喷嘴的自由摆动机构完成喷砂除锈或喷涂防腐材料作业。 

所述自由摆动机构，其特征在于自由摆动机构由变频器、电机、齿轮减速器、换向连杆机构、增速传感器、驱动齿轮和框架结构组成，变频器控制电机转速，电机带动齿轮减速器，齿轮减速器驱动换向连杆机构来回摆动，换向连杆机构连接增速传感器，将摆动速度反馈给变频器来调节电机转速，增速传感器连接驱动齿轮来回转动，从而带动喷涂机构实现往复运动，实现在役原油管道表面防腐层持续涂覆。 

所述自由摆动机构，其特征在于可调节摆动速度，可调喷头摆动速度2～12转/分。 

所述行走机构，其特征在于其采用变频器、电机、减速箱、链条传动和滚轮的驱动。 

所述行走机构，其特征在于可调节行走速度，可调速度0.1～6m/min。 

所述夹紧机构，其特征在于，在周向上左、右对称布置两个加紧装置，与管道接触点为包裹有聚胺脂的钢轮，通过控制汽缸来完成压紧动作。 

所述辅助支撑机构，其特征在于支撑点选在沟槽的上边沿，支撑用工业运输小车滚轮，在竖直方向和横向为长度自动可调，根据实际沟槽尺寸控制汽缸调节两个方向的伸出长度，竖直方向调节范围0.8～2.5m，横向调节范围0.6～2.5m。 

总之 

所述的装置包括：自由摆动、行走、夹紧机构和辅助支撑机构。 

所述自由摆动机构包括：变频器一台、电机一台、减速箱一台、铰链四杆机构一套、增速箱一台、传动齿轮一套、支架一套。 

所述行走机构包括：变频器一台、电机一台、减速箱一台、链条一条、滚轮四个、支架一套。 

所述夹紧机构包括：汽缸四个、聚胺脂钢轮四个、支架一套。 

所述辅助支撑机构包括：汽缸两个、支撑轮一个、座椅一个、支架一套。 

一种在役原油管道喷涂装置，由摆动机构、行走机构、夹紧机构和辅助支撑机构组成，通过夹紧机构安装在管道上，用辅助支撑机构保持平衡，在开挖后的暴露的原油管道上自由行走，同时带有喷嘴的摆动机构完成喷砂除锈或喷涂防腐材料作业。该装置取代了大型的喷砂除锈装置，可同时满足自动喷砂除锈和防腐作业需要，减少了施工人员数量，降低了施工劳动强度，可有效满足野外输油管道防腐层修补需要。 

附图说明

图1自由摆动机构示意图  1-喷涂机构，2-驱动齿轮，3-增速传感器，4-换向连杆机构，5-齿轮减速器，6-电机，7-框架结构，8-变频器，9-在役原油管道 

图2行走机构正向示意图  10-链条，11-减速箱，12-电机，13-滚轮，14-框架结构 

图3行走机构侧向示意图  15-链轮，16-变频器