[实用新型]盘式交流伺服电机控制系统无效
| 申请号： | 200920218544.X | 申请日： | 2009-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN201499127U | 公开（公告）日： | 2010-06-02 |
| 发明（设计）人： | 丁阿伟;陈继光 | 申请（专利权）人： | 杭州米格电机有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311258 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 交流 伺服 电机 控制系统 | ||
1.一种盘式交流伺服电机控制系统，联接在硬件驱动系统(2)上，该硬件驱动系统(2)与盘式交流伺服电机系统(1)相联，在其特征在于，本控制系统包括存储有参考值的存储器(4)和联接在盘式交流伺服电机系统(1)上的电流速度测量系统(5)，在电流速度测量系统(5)和硬件驱动系统(2)之间联接有能够实现电流闭环控制和速度闭环控制的双闭环控制单元，上述的存储器(4)联接在双闭环控制单元上。
2.根据权利要求1所述的盘式交流伺服电机控制系统，其特征在于，所述的双闭环控制单元包括速度比较器(61)、电流比较器(62)、速度模糊PID调节器(63)、电流模糊PID调节器(64)、坐标2/3变换系统(65)和坐标3/2变换系统(66)，所述的存储器(4)和电流速度测量系统(5)联接在速度比较器(61)上，该速度比较器(61)与速度模糊PID调节器(63)相联，所述的速度模糊PID调节器(63)和联接于电流速度测量系统(5)上的坐标3/2变换系统(66)联接在电流比较器(62)上，电流比较器(62)与电流模糊PID调节器(64)相联，且电流模糊PID调节器(64)通过坐标2/3变换系统(65)联接在硬件驱动系统(2)上。
3.根据权利要求1或2所述的盘式交流伺服电机控制系统，其特征在于，所述的盘式交流伺服电机系统(1)包括定子(11)和转子(12)，转子(12)设置在定子(11)的一端且定子(11)与转子(12)相对置，在定子(11)和转子(12)之间具有轴向磁隙(13)。
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