[实用新型]盘式交流伺服电机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制装置技术领域，涉及伺服电机控制系统，尤其是涉及一种盘式交流伺服电机控制系统。

背景技术

盘式交流伺服电机控制系统对电机的精确运行具有重要影响。为了提高控制效果，提高电机运行性能，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种伺服电机控制系统[申请号：200410004266.X]，该系统中，数控装置和1台以上的伺服放大器通过串行总线结合，控制与各个伺服放大器连接的伺服电机。在该系统中，至少具有2种以上串行总线的数据传输方式，根据设定在数控装置上的参数选择数据传输方式。

上述方案虽然在一定程度上提高了控制效果，但是结构复杂，成本较高。此外，对处理器的要求较高，而现有的硬件条件内存和计算速度是一定的，因此存在技术瓶颈。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种控制精度高，适应性强的盘式交流伺服电机控制系统。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本盘式交流伺服电机控制系统，联接在硬件驱动系统上，该硬件驱动系统与盘式交流伺服电机系统相联，在其特征在于，本控制系统包括存储有参考值的存储器和联接在盘式交流伺服电机系统上的电流速度测量系统，在电流速度测量系统和硬件驱动系统之间联接有能够实现电流闭环控制和速度闭环控制的双闭环控制单元，上述的存储器联接在双闭环控制单元上。

由于本实用新型采用了两个闭环控制，一个是电流闭环一个是速度闭环，不仅可以得到速度的稳定运行而且还可以得到转矩在允许的误差范围内运行。

在上述的盘式交流伺服电机控制系统中，所述的双闭环控制单元包括速度比较器、电流比较器、速度模糊PID调节器、电流模糊PID调节器、坐标2/3变换系统和坐标3/2变换系统，所述的存储器和电流速度测量系统联接在速度比较器上，该速度比较器与速度模糊PID调节器相联，所述的速度模糊PID调节器和联接于电流速度测量系统上的坐标3/2变换系统联接在电流比较器上，电流比较器与电流模糊PID调节器相联，且电流模糊PID调节器通过坐标2/3变换系统联接在硬件驱动系统上。

在上述的盘式交流伺服电机控制系统中，所述的盘式交流伺服电机系统包括定子和转子，转子设置在定子的一端且定子与转子相对置，在定子和转子之间具有轴向磁隙。

与现有的技术相比，本盘式交流伺服电机控制系统的优点在于：1、设计合理，结构简单，易于实施。2、采用了两个闭环控制，一个是电流闭环一个是速度闭环，控制精度高，适应性强，应用范围广泛。3、受控的盘式交流伺服电机系统具有良好的动、静态性能。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构框图。

图2是本盘式交流伺服电机系统结构示意图。

图中，盘式交流伺服电机系统1、定子11、转子12、轴向磁隙13、硬件驱动系统2、存储器4、电流速度测量系统5、速度比较器61、电流比较器62、速度模糊PID调节器63、电流模糊PID调节器64、坐标2/3变换系统65、坐标3/2变换系统66。

具体实施方式

如图1所示，盘式交流伺服电机控制系统，联接在硬件驱动系统2上，该硬件驱动系统2与盘式交流伺服电机系统1相联。如图2所示，盘式交流伺服电机系统1包括定子11和转子12，转子12设置在定子11的一端且定子11与转子12相对置，在定子11和转子12之间具有轴向磁隙13。

如图1所示，本控制系统包括存储有参考值的存储器4和联接在盘式交流伺服电机系统1上的电流速度测量系统5，在电流速度测量系统5和硬件驱动系统2之间联接有能够实现电流闭环控制和速度闭环控制的双闭环控制单元，上述的存储器4联接在双闭环控制单元上。

双闭环控制单元包括速度比较器61、电流比较器62、速度模糊PID调节器63、电流模糊PID调节器64、坐标2/3变换系统65和坐标3/2变换系统66。存储器4和电流速度测量系统5联接在速度比较器61上，该速度比较器61与速度模糊PID调节器63相联，所述的速度模糊PID调节器63和联接于电流速度测量系统5上的坐标3/2变换系统66联接在电流比较器62上，电流比较器62与电流模糊PID调节器64相联，且电流模糊PID调节器64通过坐标2/3变换系统65联接在硬件驱动系统2上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了盘式交流伺服电机系统1、定子11、转子12、轴向磁隙13、硬件驱动系统2、存储器4、电流速度测量系统5、速度比较器61、电流比较器62、速度模糊PID调节器63、电流模糊PID调节器64、坐标2/3变换系统65、坐标3/2变换系统66等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。