[实用新型]车载式液压驱动型多功能机械手

权利要求书

1.一种车载式液压驱动型多功能机械手，其特征在于包括一个用于配装在机动车前车架上的竖向安装板，竖向安装板前面通过能锁定的竖向紧固轴铰接基座，基座依次铰接相互铰接分别由液压缸驱动的基臂和端臂，端臂前端通过能锁定的万向节式或者十字轴式连接器或者能锁定的转向连接器配装清洗装置或者喷涂装置或者抛光装置。

2.根据权利要求1所述车载式液压驱动型多功能机械手，其特征在于所述基座的锁定方式是竖向紧固轴与基座竖向滑配、横向同步，竖向紧固轴一端制有端帽、另一端配有螺帽，端帽与竖向安装板的轴座之间的接触面上分别制有相互配合的放射状凸棱和凹槽。

3.根据权利要求1所述车载式液压驱动型多功能机械手，其特征在于基臂与基座通过横轴铰接，基臂与端臂通过竖轴铰接。

4.根据权利要求1所述车载式液压驱动型多功能机械手，其特征在于所述十字轴式连接器包括一个通过竖向紧固栓与端臂末端铰接的倒L形连接板，倒L形连接板再通过横向紧固件连接一个U形连接板，U形连接板再配装清洗装置或者喷涂装置或者抛光装置。

5.根据权利要求4所述车载式液压驱动型多功能机械手，其特征在于U形连接板通过竖向紧固栓连接配装清洗装置或者喷涂装置或者抛光装置；所述竖向紧固栓下端制有与倒L型形连接板或清洗装置或者喷涂装置或者抛光装置下栓座固连的端帽，上端制有外螺纹，并且配装螺帽或者带横向扳手通孔的内螺纹套管帽。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述车载式液压驱动型多功能机械手，其特征在于所述清洗装置包括一个支撑座，支撑座上配装液压马达，液压马达向前伸出的输出轴上配装有前面密植刷毛或细钢丝的圆盘形旋刷；抛光装置包括一个支撑座，支撑座上配装液压马达，液压马达向前伸出的输出轴上配装有前面装有抛光布的圆盘形抛光头。

7.根据权利要求6所述车载式液压驱动型多功能机械手，其特征在于液压马达输出轴与圆盘形旋刷或者圆盘形抛光头之间配装有弹性缓冲装置。

8.根据权利要求7所述车载式液压驱动型多功能机械手，其特征在于所述弹性缓冲装置是液压马达输出轴前部套装一个轴向滑配周向同步的套管，套管前端固装圆盘形旋刷或者圆盘形抛光头，套管后端与液压马达前壳之间连接套在液压马达输出轴上的支撑弹簧。

9.根据权利要求6所述车载式液压驱动型多功能机械手，其特征在于所述圆盘形旋刷或者圆盘形抛光头为并列分布的两个或多个。

10.根据权利要求6所述车载式液压驱动型多功能机械手，其特征在于所述支撑座上配装有伸向圆盘形旋刷两侧的喷水管。